[发明专利]一种无刷直流电机新型方波倍频控制方法

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机新型方波倍频控制方法,包括如下步骤步骤一给定电机的目标速度Wr*；步骤二利用速度检测装置测得BLDC的此时反馈速度Wr；步骤三获取目标速度和电机反馈速度之间的速度差；步骤四将速度差传输到速度调节器；步骤五速度调节器结合速度差经过PID调节输出调节电机所需目标电流I*；步骤六利用电流检测装置检测得到BLDC反馈电流I；步骤七获取目标电流I*与反馈电流I之间的电流差；步骤八将电流差传输到电流调节器；本发明的算法使电流流经上、下桥臂的时间相等，从而保证上下桥臂温度均衡。

主权项

一种无刷直流电机新型方波倍频控制方法,其特征在于，所述方法包含以下步骤：步骤一：给定电机的目标速度Wr*；步骤二：利用速度检测装置测得BLDC的此时反馈速度Wr；步骤三：获取目标速度和电机反馈速度之间的速度差；步骤四：将速度差传输到速度调节器；步骤五：速度调节器结合速度差经过PID调节输出调节电机所需目标电流I*；步骤六：利用电流检测装置检测得到BLDC反馈电流I；步骤七：获取目标电流I*与反馈电流I之间的电流差；步骤八：将电流差传输到电流调节器；步骤九：步骤九：电流调节器根据电流差经过PID调节输出目标占空比PWMout；步骤十：电机控制器依据特定公式计算出高端相输出占空比PWMhigh和低端相输出占空比PWMlow；步骤十一：电机控制器将PWMhigh和PWMlow输出到当前BLDC导通两相的高端相和低端相；步骤十二：BLDC按照PWMhigh和PWMlow完成控制。