[发明专利]一种玻璃瓶制瓶机双伺服拨瓶机构的拨瓶控制方法

摘要

一种玻璃瓶制瓶机双伺服拨瓶机构的拨瓶控制方法，属于玻璃瓶技术领域。其特征在于：包括拨盘（2）以及竖直固定在拨盘（2）盘面上的拨指，拨盘（2）以及拨指分别绕其各自的轴心独立自转，拨指同时绕拨盘（2）的轴心公转，在拨指的外部固定有拨爪（1），玻璃瓶置于拨爪（1）的空位内，还设置有控制系统。在本玻璃瓶制瓶机双伺服拨瓶机构的拨瓶控制方法中，通过对拨盘和拨指分别设置伺服控制器，实现了拨盘与拨指的独立转动，因此拨爪在拨盘和拨指的各种的驱动下按照复合曲线实现对玻璃瓶的转移，避免了现有技术中气缸驱动时容易出现玻璃瓶的损伤以及倒瓶现象的出现。

主权项

1.一种玻璃瓶制瓶机双伺服拨瓶机构的拨瓶控制方法，其特征在于：包括玻璃瓶制瓶机双伺服拨瓶机构，玻璃瓶制瓶机双伺服拨瓶机构包括拨盘（2）以及竖直固定在拨盘（2）盘面上的拨指，拨盘（2）以及拨指分别绕其各自的轴心独立自转，拨指同时绕拨盘（2）的轴心公转，在拨指的外部固定有拨爪（1），玻璃瓶置于拨爪（1）的空位内；设置有控制系统，控制系统包括控制器以及两组分别驱动拨盘（2）以及拨指转动的伺服控制系统，伺服控制系统分别为控制所述拨盘（2）转动的拨盘控制机构以及控制所述拨指转动的拨指控制机构，控制器的输入输出端口分别与拨盘控制机构以及拨指控制机构相连；所述的控制系统还包括上位机以及操作面板，上位机与控制器双向连接，操作面板与控制器的输入端口相连；包括如下步骤：步骤1001，控制系统开始进行系统初始化；步骤1002，控制器读取系统参数并同时对比程序的版本信息，如果版本信息正常，执行步骤1004，如果版本信息异常，执行步骤1003；步骤1003，报警停机等待重新上电；步骤1004，控制器根据硬件配置进行硬件自检，如果自检正常，执行步骤1005，如果自检异常则返回步骤1002，进入参数对比；步骤1005，控制器对所有硬件参数进行操作，伺服驱动系统进行维修停车状态；步骤1006，控制系统进入初次开机状态，准备开机；步骤1007，控制器初始化两组伺服控制系统；步骤1008，伺服驱动机构初始化完成之后进入正常停车状态；步骤1009，控制器控制伺服驱动机构进入正常工作状态；步骤1010，在正常运行状态下，通过停止按钮使控制系统进入特殊暂停状态，控制系统进入特殊暂停状态后返回步骤1008；步骤1011，在正常运行状态下，通过维修停车按钮进行紧急制动，控制系统进入维修停车状态，进入维修停车状态下的初始化流程返回步骤1006再次进入初次开机状态。