[发明专利]一种零件搬运装置在审
申请号: | 201711197903.3 | 申请日: | 2017-11-25 |
公开(公告)号: | CN108116883A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 于洪涛 | 申请(专利权)人: | 上海骐钛机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种零件搬运装置,包括矩形基座,所述矩形基座两侧面均设有矩形垫片,每个所述矩形垫片内均嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机,每个所述一号微型旋转电机旋转端上均固定连接电控伸缩杆,每个所述电控伸缩杆上均套装微型机械臂,每个所述微型机械臂上均固定连接矩形壳体,每个所述矩形壳体前表面均嵌装一对固定凸起,每个所述固定凸起上共同套装转动圆轴,每个所述转动圆轴上均套装电控夹取手。本发明的有益效果是,抓取稳定性好、准确快速、操作容易,自动移动效果好。 | ||
搜索关键词: | 零件搬运装置 电控伸缩杆 固定凸起 矩形垫片 矩形基座 矩形壳体 微型机械 旋转电机 旋转端 转动圆 嵌装 抓取 自动移动 两侧面 前表面 电控 夹取 | ||
【主权项】:
一种零件搬运装置,包括矩形基座(1),其特征在于,所述矩形基座(1)两侧面均设有矩形垫片(2),每个所述矩形垫片(2)内均嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机(3),每个所述一号微型旋转电机(3)旋转端上均固定连接电控伸缩杆(4),每个所述电控伸缩杆(4)上均套装微型机械臂(5),每个所述微型机械臂(5)上均固定连接矩形壳体(6),每个所述矩形壳体(6)前表面均嵌装一对固定凸起(7),每个所述固定凸起(7)上共同套装转动圆轴(8),每个所述转动圆轴(8)上均套装电控夹取手(9)。
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