[发明专利]磁导航AGV控制系统在审
| 申请号： | 201711198238.X | 申请日： | 2017-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN109839906A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 葛秋红 | 申请（专利权）人： | 沈阳益泰科信息咨询有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种磁导航AGV控制系统。可实时监控车载的运行状态、跟踪控制信息、避障状态与车载位姿状态等，易于交互管理。包括AGV本体。还包括：运动控制器及辅助控制器；导航传感器，命令传感器，控制电机及电机驱动器，红外传感器，显示屏，编码器，输入单元，所述运动控制器分别与导航传感器、命令传感器、电机驱动器及红外传感器相连；所述辅助控制器分别与显示屏、编码器及输入单元相连；所述运动控制器及辅助控制器通过现场总线与工控机相连，所述工控机通过无线局域网与用户端相连。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助控制器 运动控制器 导航传感器 电机驱动器 红外传感器 命令传感器 控制系统 输入单元 编码器 磁导航 工控机 显示屏 跟踪控制信息 智能控制技术 无线局域网 交互管理 控制电机 实时监控 现场总线 运行状态 用户端 避障 位姿 | ||
【主权项】：
1.磁导航AGV控制系统，包括AGV本体，其特征在于，所述AGV本体由前左右差速驱动轮及后万向轮组成；该AGV本体上设置有导航磁带轨道；还包括：运动控制器及辅助控制器；导航传感器，所述导航传感器安装在车载前端底部，用于检测AGV中心与磁带轨道的偏距；命令传感器，固定在车载后侧，用于检测特殊命令触发信号；包括离散的磁带段；所述导航磁带轨道由连续磁带组成；控制电机及电机驱动器，安装于AGV本体上；所述电机与电机驱动器相连；红外传感器，用于避障，安装于AGV本体上；显示屏，安装于AGV本体上；编码器，安装于所述驱动轮上；输入单元，安装于AGV本体上；所述运动控制器分别与导航传感器、命令传感器、电机驱动器及红外传感器相连；所述辅助控制器分别与显示屏、编码器及输入单元相连；所述运动控制器及辅助控制器通过现场总线与工控机相连，所述工控机内嵌管理系统；所述工控机通过无线局域网与用户端相连。
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