[发明专利]一种基于红外线传感器的无人机有效
申请号: | 201711199054.5 | 申请日: | 2016-05-19 |
公开(公告)号: | CN107933897B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 江苏锦程航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/10 | 分类号: | B64C25/10;B64C25/24;B64C25/62;B64C27/08 |
代理公司: | 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 33288 | 代理人: | 黄华 |
地址: | 225400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于红外线传感器的无人机。气包括机架、起落架、电机、螺旋桨和减震基座;所述的起落架位于机架正下方中心位置处,且起落架与机架相连接,电机底端固定在支架上方,螺旋桨安装在电机主轴上,减震基座固定在支架下方。本发明可同时适用于山区或者地面凹凸不平以及平地情况下的起飞和降落,适用性强且减震效果好;且通过采用支撑装置弥补了因场地凹凸不平带来的高度差,使得本发明可以在凹凸不平的场地上进行平稳降落,避免了无人机因紧急降落至山区或者场地凹凸不平的地方导致无人机摔坏或者破损的现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 红外线 传感器 无人机 | ||
【主权项】:
一种无人机的工作方法,其特征在于:包括机架、起落架、电机、螺旋桨和减震基座;所述的起落架位于机架正下方中心位置处,且起落架与机架相连接,机架中部呈圆盘状结构,且机架中部沿机架的中心轴线均匀开设有扇形减料口,机架外侧沿机架的中心轴线分别对称设置有六个支架,支架上开设有条形减料口;所述的电机、螺旋桨和减震基座的数量均为六,电机底端固定在支架上方,螺旋桨安装在电机主轴上,减震基座固定在支架下方;其中:所述的起落架包括起落板、储放盒、支撑装置和开合装置;所述的起落板呈方形结构,起落板左右两侧边上均分别对称设置有卡座,且卡座的横截面呈“Ω”型结构;所述的储放盒固定在起落板底端面上,储放盒由外框和内框组成,外框和内框围成连通的“回”字型储放槽;所述的支撑装置数量为四,支撑装置首尾依次布置在外框和内框围成连通的“回”字型储放槽内;所述的开合装置数量为二,开合装置对称布置在储放盒下端;所述的减震基座包括减震座和减震弹簧;所述的减震座呈梯形结构,减震座上端设置有上导向柱,减震座下端设置有圆杆,减震座中部设置有横档,横档上设置有下导向柱,且上导向柱和下导向柱位于同一条直线上,减震弹簧两端分别绕套在上导向柱和下导向柱上;当无人机降落补充好动力能源起飞时,收起支撑装置,关闭开合装置。
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