[发明专利]一种空中拍摄形变调整方法有效
申请号: | 201711199064.9 | 申请日: | 2017-11-26 |
公开(公告)号: | CN108022217B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 管才路;赵瑜;王秋阳;周勇 | 申请(专利权)人: | 合肥赛为智能有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 段晓微;叶美琴 |
地址: | 230000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种空中拍摄形变调整方法,首先根据标志物获取空中拍摄角度和推算模型,将对空中拍摄图像的分析转换为对标志物图像的分析,化大为小,有利于减少工作量,提高图像处理效率。然后,通过推算模型根据空中拍摄图像置换出整体复原图像,再通过参照图像与整体复原图像中参照物的重合度比较,可以判断整体复原图像与实际场景的偏差,从而避免通过空中拍摄图像复原出的整体复原图像出现偏差而正常输出造成的不可预估后果。 | ||
搜索关键词: | 一种 空中 拍摄 形变 调整 方法 | ||
【主权项】:
1.一种空中拍摄形变调整方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取空中拍摄图像;S2、从空中拍摄图像中选择标志物,并切割出标志物图像;S3、获取标志物图像对应的标志物实物的目标图像,目标图像为标志物实物采用空中拍摄图像的拍摄角度拍摄的符合标志物实物的图像;S4、结合目标图像和标志物图像,获取通过标志物图像复原出目标图像的推算模型;S5、根据推算模型获取空中拍摄图像的整体复原图像;S6、从整体复原图像中选择一个参照物,参照物与标志物相异;S7、获取符合空中拍摄图像的拍摄角度的参照物的图像作为参照图像;S8、判断参照图像与整体复原图像中参照物的重合度是否达到预设重合阈值;S9、是,则将整体复原图像作为空中拍摄图像的调整结果输出;S10、否,则更新标志物,然后返回步骤S2。
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