[发明专利]一种断路器生产线工装板自动对位调整机

摘要

本发明公开了一种断路器生产线工装板自动对位调整机，其结构包括升降支脚、移动轮、底座、输送板、工装板、支板、立柱、对位装置、机械手，底座底部连接有升降支脚、移动轮，底座上设有输送板，输送板上设有工装板，底座顶部连接有立柱，立柱设在输送板侧面，立柱为倒置的L型，立柱顶部安装有对位装置，对位装置贯穿支板，支板水平放置，支板与立柱固定连接，支板中间安装有机械手，本发明一种断路器生产线工装板自动对位调整机，通过移动板对工装板进行感应，通过机械传动进行对位，成本低，维修方便，即使工装板在定位杆的下落过程中持续向前移动，通过锥形凹槽与锥形定位块的卡合可进行准确对位，防止对位产生误差。

主权项

1.一种断路器生产线工装板自动对位调整机，其结构包括升降支脚(1)、移动轮(2)、底座(3)、输送板(4)、工装板(5)、支板(6)、立柱(7)、对位装置(8)、机械手(9)，其特征在于：所述底座(3)底部连接有升降支脚(1)、移动轮(2)，所述底座(3)上设有输送板(4)，所 述输送板(4)上设有工装板(5)，所述底座(3)顶部连接有立柱(7)，所述立柱(7)设在输送板 (4)侧面，所述立柱(7)为倒置的L型，所述立柱(7)顶部安装有对位装置(8)，所述对位 装置(8)贯穿支板(6)，所述支板(6)水平放置，所述支板(6)与立柱(7)固定连接，所述支板 (6)中间安装有机械手(9)；所述对位装置(8)由移动板(80)、第一齿轮(81)、锁紧件(82)、定位块(83)、定位杆 (84)、导套(85)、卡块(86)、强力磁铁(87)、绳索(88)、滑轮(89)、套环(810)、销轴(811)、连 杆(812)、液压缸(813)、缸座(814)、顶杆(815)、升降螺母(816)、丝杠(817)、导轨(818)、第 二齿轮(819)、转盘(820)、固定柱(821)、杆套(822)、转杆(823)、板架(824)、轴承(825)组 成；所述移动板(80)一侧与板架(824)焊接成一体，所述板架(824)固定连接在转杆(823) 偏下位置外表面，所述转杆(823)的底部套设在轴承(825)内，所述转杆(823)顶部贯穿杆套 (822)与转盘(820)中央垂直连接，所述杆套(822)套设在转杆(823)外表面，所述杆套(822) 外侧面与固定柱(821)固定连接，所述固定柱(821)垂直固定在立柱(7)内，所述转盘(820) 与第一齿轮(81)为同心圆，所述转盘(820)顶部通过锁紧件(82)与第一齿轮(81)贴合连接， 所述第一齿轮(81)与第二齿轮(819)位于同一水平面上，所述第一齿轮(81)与第二齿轮 (819)相啮合，所述丝杠(817)设在第二齿轮(819)上方且两者位于同一轴线上，所述第二齿 轮(819)与丝杠(817)底部焊接，所述导轨(818)与丝杠(817)相互平行，所述丝杠(817)设在 导轨(818)内部，所述丝杠(817)套设有升降螺母(816)，所述升降螺母(816)与丝杠(817)滑 动连接，所述升降螺母(816)连接有垂直放置的顶杆(815)，所述顶杆(815)与连杆(812)的 一端相接触，所述连杆(812)的中间贯穿有销轴(811)，所述销轴(811)固定在立柱(7)内，所 述连杆(812)的另一端与卡块(86)相接触，所述卡块(86)固定连接在定位杆(84)侧面，所述 定位杆(84)垂直放置，所述定位杆(84)贯穿连接在立柱(7)的导套(85)，所述定位杆(84)底 部焊接有定位块(83)，所述定位块(83)为圆锥形，所述定位块(83)的尖头朝下，所述定位杆 (84)的顶部与强力磁铁(87)连接，所述强力磁铁(87)上方设有滑轮(89)，所述滑轮(89)与绳索(88)滑动连接，所述绳索(88)的一端贯穿强力磁铁(87)系在定位杆(84)顶部，所述绳索(88)另一端缠绕在套环(810)上，所述套环(810)设在液压缸(813)的活塞杆处，所述液压缸(813)水平放置，所述液压缸(813)远离活塞杆的一端连接有缸座(814)，所述缸座(814) 固定连接在立柱(7)侧面；所述工装板(5)还包括有对位块(50)，所述对位块(50)设有2个并分别设在工装板(5)的两侧，所述对位块(50)上开有锥形凹槽(501)，所述锥形凹槽(501)与定位块(83)相嵌合。