[发明专利]爬行机器人自吸附式真空吸盘

摘要

本发明爬行机器人自吸附式真空吸盘属于爬行机器人运动行走的部件，由真空吸盘、气缸缸体、活塞、活塞连杆、螺旋拉伸弹簧、与链条附件相连的支架、水平靠轮、纵向固定轮、杠杆支撑、联动杠杆、杠杆滚动轮、U型滑动槽、杠杆运动支架、气缸、连接支架等组成。有益之处在于吸盘在链条牵引下做旋转运动，通过杠杆运动支架高低改变，配合螺旋拉伸弹簧，由联动杠杆带动活塞连杆的运动，牵引活塞往复运动，自动完成吸盘的吸附与释放，省去气体源、真空发生器、控制部件等，简化整体结构，节约设备成本；由于真空吸盘的吸附为螺旋拉伸弹簧牵引气缸体内活塞运动使气缸成负压抽气所形成，避免由于电力或气源等因素产生的真空吸附中断导致吸附力不够的因素，从而保证机器人稳定运行。

主权项

1.爬行机器人自吸附式真空吸盘，包括真空吸盘、气缸缸体、活塞、活塞连杆、螺旋拉伸弹簧、与链条附件相连的支架、水平靠轮、纵向固定轮、杠杆支撑、联动杠杆、杠杆滚动轮、U型滑动槽、杠杆运动支架、气缸、连接支架等组成，所述的气缸由气缸缸体、活塞、活塞连杆及螺旋拉伸弹簧组成，所述连接支架由与链条附件相连的支架、水平靠轮、纵向固定轮、杠杆支撑组成，所述活塞、螺旋拉伸弹簧放置在气缸缸体内部，活塞通过螺旋拉伸弹簧与缸体相连接。