[发明专利]安防机器人及其自动巡检方法

摘要

本发明涉及一种安防机器人，解决现有技术的问题，其技术方案要点是：安防机器人均与客户端通信连接，所述客户端通过网络与安防机器人服务器连接，安防机器人工作地点处配置有埋地式的充电点，所述充电点与自动充电接口相匹配，其特征在于：包括移动平台、车体和云台，所述移动平台包括车架、转向模块、驱动模块、驱动轮、差速器、自动充电接口和充电插口，所述车体内配置有电控处理模块和电池，所述转向模块配置在所述车架的前部，所述驱动模块固定在车架上，所述差速器固定在车架的后部，所述驱动模块通过差速器与驱动轮连接。

主权项

1.一种安防机器人，安防机器人与客户端通信连接，客户端通过网络与安防机器人服务器连接，安防机器人工作地点处配置有埋地式的充电点，其特征在于：包括移动平台、车体和云台，移动平台包括车架、转向模块、驱动模块、驱动轮、差速器、自动充电接口和充电插口，车体内配置有电控处理模块和电池，转向模块配置在车架的前部，驱动模块固定在车架上，差速器固定在车架的后部，驱动模块通过差速器与驱动轮连接，车架的前端配置有防撞条，自动充电接口和充电插口分别配置在车架的两端，车体的表面配置有超声探测雷达和烟雾传感器，车体通过底盘支架固定在车架的上表面，车体的顶部与云台连接，云台上配置有红外成像仪和全景相机、星光相机，云台的顶部固定有3D激光导航模块，电池与自动充电接口和充电插口电连接，转向模块、驱动模块均与电控处理模块电连接，云台、红外成像仪和全景相机、星光相机、3D激光导航模块、超声探测雷达和烟雾传感器均与电控处理模块电连接，车体内还配置有环境声音模块和无线通信模块，环境声音模块和无线通信模块均与电控处理模块电连接；防撞条上配置有碰撞传感器、光电传感器，车体上还配置有声音采集器和温度传感器，碰撞传感器、温度传感器、光电传感器和声音采集器均与电控处理模块电连接；车体内还配设有获取到移动平台惯性数据的惯性测量装置和里程计装置，惯性测量装置和里程计装置均与电控处理模块电连接，充电点与自动充电接口相匹配。