[发明专利]一种全自动呼吸内科医疗玻璃器具吸取装置

摘要

本发明涉及一种全自动呼吸内科医疗玻璃器具吸取装置，包括行走支撑装置和下压吸取装置,所述的下压吸取装置安装在行走支撑装置的顶部下端面上。本发明可以解决现有现在人工对医疗器具拿取时存在的人工劳动量大、拿取医疗器具时会有掉落的隐患、特殊尺寸的器具人工拿取与放置困难、特殊外形的器皿人工拿取不便等难题；可以实现针对医疗器具在不同摆放环境下进行自动吸取、自动将医疗器具放置到合适地点的功能，具有人工劳动量小、自动吸取医疗器具时不会有掉落的隐患、特殊尺寸的器具可以进行吸取动作、特殊外形的器皿也可以进行吸取等优点。

主权项

一种全自动呼吸内科医疗玻璃器具吸取装置，包括行走支撑装置(1)和下压吸取装置(2),其特征在于：所述的下压吸取装置(2)安装在行走支撑装置(1)的顶部下端面上；其中：所述的行走支撑装置(1)包括两个行走支撑板(11)、三个行走轮(12)、行走电动滑块(13)、行走支柱(14)、两个支撑支链(15)、行走顶板(16)，两个行走支撑板(11)对称布置，行走支撑板(11)为长方体结构，每个行走支撑板(11)的底部上均安装有三个行走轮(12)，每个行走轮(12)的外侧均对称设置有两个支撑支链(15)，支撑支链(15)安装在行走支撑板(11)上，每个行走支撑板(11)的顶部均安装有一个行走电动滑块(13)，行走顶板(16)通过行走支柱(14)安装在行走电动滑块(13)上，行走支柱(14)为伸缩结构；所述的下压吸取装置(2)包括吸取电动滑块(21)、并联机构(22)、气泵(23)、出气管(24)、导气管(25)、吸嘴(26)、三个下压推杆(27)、下压套(28)、四个下压支链(29)、四个套筒推杆(210)、移动套筒(211)，吸取电动滑块(21)安装在行走顶板(16)的底部上，吸取电动滑块(21)上安装有并联机构(22)，气泵(23)通过泵座安装在并联机构(22)上，出气管(24)安装在并联机构(22)与气泵(23)之间，导气管(25)位于并联机构(22)的下方，导气管(25)的顶部与出气管(24)的底部相连接，吸嘴(26)安装在导气管(25)的底部上，三个下压推杆(27)对称安装在并联机构(22)的底部上，三个下压推杆(27)的顶部上安装有下压套(28)，四个下压支链(29)对称分布在下压套(28)的底部，下压支链(29)通过铰接的方式与下压套(28)的底部相连接，下压支链(29)的外侧设置有移动套筒(211)，四个套筒推杆(210)对称分布在移动套筒(211)的顶部，套筒推杆(210)安装在下压套(28)与移动套筒(211)之间。