[发明专利]一种拉幅定型机中继驱动传输枢纽装置

摘要

本发明涉及一种拉幅定型机中继驱动传输枢纽装置，设计电控驱动收紧机构，分布于织布流水线上，其中，基于行走电机（9）的驱动控制，实现行走基座（6）在顶座（1）滑槽上的来回移动；并应用上电控转轴（2）、下电控转轴（3）双驱动转轴结构，通过两个电控伸缩杆（6）实现双驱动转轴的连接，并基于具体所设计的同步电机驱动电路（10），通过对两个电控伸缩杆（6）的同步控制，实现双驱动转轴结构之间间距的伸缩控制，如此基于流水线织布由上电控转轴（2）至下电控转轴（3）正反穿插绕设，在为织布流水线提供中继驱动力的同时，针对流水线织布实现横向与纵向的双重收紧控制，有效提高了织布流水线传输效率。

主权项

一种拉幅定型机中继驱动传输枢纽装置，其特征在于：包括顶座（1）、行走基座（8）、上电控转轴（2）、下电控转轴（3）、两个支架（7）、两个电控伸缩杆（6）和控制模块（4），以及分别与控制模块（4）相连接的无线通信模块（5）、行走电机（9）、同步电机驱动电路（10）；两个电控伸缩杆（6）分别通过同步电机驱动电路（10）与控制模块（4）相连接；其中，控制模块（4）连接供电网络进行取电，由控制模块（4）分别为无线通信模块（5）和行走电机（9）进行供电，同时，由控制模块（4）经同步电机驱动电路（10）分别为两个电控伸缩杆（6）进行供电；两个电控伸缩杆（6）相互并联构成电控伸缩杆机组，同步电机驱动电路（10）包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块（4）的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，电控伸缩杆机组的正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，电控伸缩杆机组的负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块（4）相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块（4）相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；顶座（1）的上表面固定设置于织布流水线行进路径上方的顶部，顶座（1）下表面设置滑槽，滑槽所在直线与流水线织布进行方向所在直线相平行，行走基座（8）悬挂设置于顶座（1）下表面的滑槽中，行走电机（9）设置于行走基座（8）上，行走基座（8）在行走电机（9）的驱动下、沿顶座（1）下表面的滑槽来回移动；控制模块（4）、无线通信模块（5）和同步电机驱动电路（10）设置于顶座（1）下表面；上电控转轴（2）的两端分别连接支架（7），并通过两个支架（7）分别与行走基座（8）的下表面相固定连接，上电控转轴（2）水平悬挂于行走基座（8）下方，且上电控转轴（2）所在直线与织布流水线行进路径所在直线相垂直；两个电控伸缩杆（6）的电机底部分别与上电控转轴（2）的两端相固定连接，两个电控伸缩杆（6）的电机位置与上电控转轴（2）的位置彼此固定；两个电控伸缩杆（6）上的伸缩杆分别向下偏向织布流水线行进方向，并与竖直向下方向呈预设角度，且该预设角度小于或等于30度；两个电控伸缩杆（6）上伸缩杆的顶端分别与下电控转轴（3）的两端相固定连接，两个电控伸缩杆（6）上伸缩杆顶端的位置与下电控转轴（3）的位置彼此固定，下电控转轴（3）所在直线与上电控转轴（2）所在直线彼此相互平行，下电控转轴（3）在针对两个电控伸缩杆（6）的同步控制下，随两个电控伸缩杆（6）上伸缩杆的同步伸缩，在伸缩杆所在直线方向上、以平行于上电控转轴（2）的角度来回移动；流水线织布沿其行进方向由上电控转轴（2）的顶边进入，并绕设上电控转轴（2）后，由下电控转轴（3）背向织布流水线行进方向一侧进入，并绕设下电控转轴（3）后继续流水线织布的行进，上电控转轴（2）的转动方向与流水线织布绕设上电控转轴（2）的方向相同，下电控转轴（3）的转动方向与上电控转轴（2）的转动方向彼此相反，转动速度彼此相等。