[发明专利]一种应用于踝足假肢的变刚度储能机构

摘要

本发明属于变刚度机构领域，并公开了一种应用于踝足假肢的变刚度储能机构，包括小腿板、固定脚、弹簧连接端A、拉伸弹簧、导轮、弹簧连接端B、连杆和传送带；拉伸弹簧的一端固定安装在弹簧连接端A上而其另一端固定连接在弹簧连接端B上；弹簧连接端B上设置有滑动凸台，小腿板上设置有弧形滑槽；连杆的一端安装在滑动凸台上而另一端安装在小腿板上；传送带的一端安装在固定脚上而另一端固定安装在滑动凸台上。本发明通过使用变刚度储能机构模拟类跟腱关节，实现支撑相转变为摆动相时保持小刚度，利于液压缸杆件伸出做正功，摆动相转变为支撑相时刚度非线性增加，吸收、存储能量，缓冲减震。

主权项

1.一种应用于踝足假肢的变刚度储能机构，其特征在于，包括小腿板、固定脚、弹簧连接端A、拉伸弹簧、导轮、弹簧连接端B、连杆和传送带，其中，/n所述固定脚、弹簧连接端A、弹簧连接端B和导轮均安装在所述小腿板上；/n所述拉伸弹簧的一端固定安装在所述弹簧连接端A上而其另一端固定连接在所述弹簧连接端B上；/n所述弹簧连接端B上设置有滑动凸台，所述小腿板在对应于所述滑动凸台的位置设置有弧形滑槽，所述滑动凸台伸入所述弧形滑槽内并可在所述弧形滑槽内移动；/n所述连杆的一端可转动安装在所述滑动凸台上而该连杆的另一端可转动安装在所述小腿板上；/n所述传送带的一端固定安装在所述固定脚上而另一端固定安装在所述滑动凸台上，以用于拉动所述滑动凸台在所述弧形滑槽内移动，进而使所述拉伸弹簧伸长，并且所述传送带绕过所述导轮。/n