[发明专利]一种拖拉机三点悬挂高度精确控制方法及装置有效
申请号: | 201711201593.8 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN108401598B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 姚谦礼;周欣;唐明 | 申请(专利权)人: | 中联重机股份有限公司 |
主分类号: | A01B63/10 | 分类号: | A01B63/10;A01B59/06 |
代理公司: | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人: | 孙海龙 |
地址: | 241080 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种拖拉机三点悬挂高度精确控制方法及装置。该农机具高度控制装置,包括:目标高度值获取单元(1),所述目标高度值获取单元获取农机具的目标高度值;液压油缸伸缩距离确定装置(2),根据液压油缸的当前行程以及液压油缸的行程与悬挂高度的函数关系,确定液压油缸的活塞杆需要伸缩的距离;电液比例阀控制信号生成单元(3),根据液压油缸伸缩距离确定装置(2)所确定出的距离生成电液比例阀控制信号。 | ||
搜索关键词: | 一种 拖拉机 悬挂 高度 精确 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种农机具高度控制装置,包括:目标高度值获取单元(1),所述目标高度值获取单元获取农机具的目标高度值;液压油缸伸缩距离确定装置(2),根据液压油缸的当前行程以及液压油缸的行程与悬挂高度的函数关系,确定液压油缸的活塞杆需要伸缩的距离;电液比例阀控制信号生成单元(3),根据液压油缸伸缩距离确定装置(2)所确定出的距离生成电液比例阀控制信号。
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