[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、电脑程序及电脑可读取记录介质

摘要

揭示了一种图像处理方法。包括：接收由位于道路上的多个车辆获取的图像的步骤；根据接收的图像的获取信息存储接收的图像的步骤；在存储的图像中，以获取信息相同的图像为基础，决定标准图像与对象图像的步骤；利用从决定的各标准图像与对象图像中所提取的多个特征点，进行图像重合的步骤；将图像重合的各标准图像及对象图像进行透明处理的步骤；从透明处理的图像中提取静态客体的步骤；以及比较提取的静态客体与事先存储的地图数据上的客体，若事先存储的地图数据上的客体与提取的静态客体不同，就更新上述地图数据的步骤。

主权项

一种图像处理方法，其特征在于，包括：接收由位于道路上的多个车辆获取的图像的步骤；根据上述接收的图像的获取信息存储上述接收的图像的步骤；在上述存储的图像中，以上述获取信息相同的图像为基础，决定标准图像与对象图像的步骤；利用从决定的各标准图像与对象图像中所提取的多个特征点，进行图像重合的步骤；将上述图像重合的各上述标准图像及上述对象图像进行透明处理的步骤；从上述透明处理的图像中提取静态客体的步骤；以及比较上述提取的静态客体与事先存储的地图数据上的客体，若上述事先存储的地图数据上的客体与上述提取的静态客体不同，就更新上述地图数据的步骤。