[发明专利]一种搬运机器人

摘要

本发明公开了一种搬运机器人，其结构包括移动支臂、搬运装置、支杆、联接器、联接轴、铲臂、轮子、推动机构，所述移动支臂设有一对，移动支臂后端内侧与搬运装置外端侧活动连接，搬运装置设有1组，支杆贯穿搬运装置并固定在移动支臂内腔右侧面。本发明当物品受到撞击后推动机构推动支杆，联接器受到压力，支杆与联接器实现松动分离；推动机构推动支杆时，移动板碾压挡片往后移动至挡架侧面，挡架受到压力带动环轴板的后推；实现机械分离进行分捡作业，减少了人工成本，提高了效率。 1

主权项

1.一种搬运机器人，其结构包括移动支臂(1)、搬运装置(2)、支杆(3)、联接器(4)、联接轴(5)、铲臂(6)、轮子(7)、推动机构(8)，所述移动支臂(1)设有一对，所述移动支臂(1)后端内侧与搬运装置(2)外端侧活动连接，其特征在于：

所述搬运装置(2)设有1组，所述支杆(3)贯穿搬运装置(2)并固定在移动支臂(1)内腔右侧面，所述联接轴(5)内部外侧位设有联接器(4)，所述移动支臂(1)底部安装有轮子(7)，所述轮子(7)设有2组，所述铲臂(6)锁定在搬运装置(2)底部并位于推动机构(8)下方，所述铲臂(6)设有2组，所述联接器(4)由嵌杆支板(40)、弹簧器(41)、位移座(42)组成，所述嵌杆支板(40)与位移座(42)通过弹簧器(41)弹性连接，所述嵌杆支板(40)、弹簧器(41)、位移座(42)组成一体化结构；

所述轮子(7)由电机(70)、齿轮(71)、齿杆(72)、移动轮(73)组成，所述电机(70)与齿轮(71)、齿杆(72)通过电连接，所述齿轮(71)与齿杆(72)通过电机(70)垂直配合，所述齿杆(72)两端机械连接有移动轮(73)，所述电机(70)、齿轮(71)分别设有一对；

所述推动机构(8)由固定座(80)、挡架(81)、环轴板(82)、挡片(83)、移动板(84)组成，所述挡架(81)垂直焊接于固定座(80)右端上方，所述挡架(81)与环轴板(82)处于同心圆，所述环轴板(82)底端活动连接挡架(81)上端，所述挡片(83)与移动板(84)相互平行，所述挡片(83)、移动板(84)连接于固定座(80)左端上端面的矩形槽内，所述移动支臂(1)与搬运装置(2)的连接处通过支杆(3)固定，所述联接轴(5)内部外侧位设有位移座(42)，所述移动支臂(1)底部安装有齿杆(72)，所述铲臂(6)锁定在搬运装置(2)底部并位于固定座(80)下方。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述支杆(3)包括端板(30)、对杆(31)、加长端板(32)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述对杆(31)贯穿端板(30)与加长端板(32)，所述端板(30)设有2对，呈对称分布，加长端板(32)位于对杆(31)右端中部。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述挡片(83)包括圆轴(830)、挡片(831)，所述挡片(831)通过圆轴(830)活动连接于固定座(80)的矩形槽内。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述环轴板(82)包括一位节板(820)、二位节板(821)，所述一位节板(820)与二位节板(821)组成为矩形结构，且两者处于同心圆并活动连接。