[发明专利]针对高级接收机自主完好性监测中故障模式的确定方法

摘要

本发明公布了一种针对高级接收机自主完好性监测中故障模式的确定方法；对高级接收机自主完好性监测中最大故障数、故障模式、监测子集和未监测故障概率的定义，提出了一种概率累加式的故障模式确定方法，将故障模式的确定与最大故障数、监测子集的概率和未监测故障概率的计算结合在一起进行求解，本方法将不可观测的监测子集的判定和排除嵌入到子集的遍历当中，简化了未监测故障概率的计算方法，排除了不可观测子集移除后剩余已监测子集的概率总和低于完好性风险阈值的隐患；同时本方法得到的检测子集数量更少，已监测故障概率可以更为精确的满足完好性风险的监测阈值，缓解了计算负担；此外，本方法省略了最大故障数的计算过程。

主权项

1.针对高级接收机自主完好性监测中故障模式的确定方法，其特征在于：具体包含如下步骤：步骤1，导航接收机接收卫星信号、完好性支持信息ISM和完好性风险阈值PTHRES；步骤2，导航接收机根据卫星信号进行定位解算，获取参与定位的卫星数量Nsat和星座数量Nconst；步骤3，将Nsat颗卫星和Nconst个星座分别发生故障的事件定义为相互不受干扰的独立事件，进而从完好性支持信息ISM中提取对应的故障事件概率Pevent,k，其中1≤k≤(Nsat+Nconst)；步骤4，定义故障阶数Nfault_order，进而生成个故障模式，其中，k是故障阶数，并按照故障模式的概率由大到小进行排序，进而得到故障模式选择序列IDX；步骤5，选择一个故障模式Fevent_temp，生成和故障模式Fevent_temp对应的监测子集；判断故障模式Fevent_temp是否可观测：如果是，则进入步骤6，反之，则进入步骤9；步骤6，计算故障模式对应监测子集的概率，并保存至数组pfault中；步骤7，将步骤6得到的概率累加到已监测故障事件概率Psum中，即Psum＝Psum+pfault，则监测子集的数量加一，同时保存故障模式至序列Idxfault中；步骤8，判断已监测故障事件概率Psum是否已经超过阈值(1-PTHRES)，如果是，则进入步骤11；如果不是，则进入步骤9；步骤9，判断故障模式选择序列IDX是不是已经遍历完，如果是，则进入步骤10；如果不是，则进入步骤5；步骤10，故障阶数Nfault_order加一，进入步骤5；步骤11，计算未监测的故障模式概率Pnot_monitored，则最大故障数为Nfault_order，进而输出pfault，Nfault，Idxfault和Pnot_monitored。