[发明专利]一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备

摘要

本发明公开了一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备，所述控制方法包括：检测升降台的初始位置是否在预设目标传感器的所在位置，预设目标传感器为第三传感器、第四传感器和第五传感器中的任意一个传感器；若初始位置不在预设目标传感器的所在位置，则控制升降台向第一预设方向移动；当有一个传感器检测到升降台时，将其作为第一位置传感器；控制升降台从第一位置传感器的所在位置向预设目标传感器的所在位置移动；若检测到升降台到达预设目标传感器的所在位置，则控制升降台停止移动，并确认升降台到达预设目标传感器的所在位置。本发明实现了升降台的准确定位，提高了效率。

主权项

1.一种钞箱升降台的控制方法，其特征在于，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个位置固定的传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器；所述控制方法包括：检测所述升降台的初始位置是否在预设目标传感器的所在位置，所述预设目标传感器为所述第三传感器、所述第四传感器和所述第五传感器中的任意一个传感器；若所述初始位置不在所述预设目标传感器的所在位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动；当有一个所述传感器检测到所述升降台时，将其作为第一位置传感器；控制所述升降台从所述第一位置传感器的所在位置向所述预设目标传感器的所在位置移动；若检测到所述升降台到达所述预设目标传感器的所在位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标传感器的所在位置。