[发明专利]一种控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201711207938.0 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109839836A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 胡俊峰 | 申请（专利权）人： | 苏州古月峰信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种控制系统，包括：多个载体，所述载体的位置可被移动；动作部，设于所述载体上；所述动作部可被控制以特定方式进行动作；其特征在于：还包括距离感应装置，设于所述载体上，所述距离感应装置包括距离信号发送模块、距离信号接收模块，所述距离信号接收模块接收其他载体的距离信号发送模块所发送的距离信号、检测所述距离信号的信号强度并将所述距离信号的强度信息发送至所述控制部；运动感应装置，设于所述载体上，所述运动感应装置适于感应所述载体的运动状态，并发送运动状态信息；控制部，设于所述载体上，所述控制部适于根据接收到的其他载体的距离信号的强度信息及本载体的运动状态信息控制所述动作部按预定程序动作。本发明设置了距离感应装置，距离感应装置与运动感应装置共同作用，由于距离感应装置能够感应载体，如酒杯之间的距离，且当距离信号强度和运动感应信号均满足条件时才判断载体之间为碰撞行为；如此，可更加精确的判断载体之间的碰撞动作，防止误操作。 | ||
| 搜索关键词： | 距离信号 距离感应装置 运动感应装置 动作部 发送模块 接收模块 控制系统 强度信息 运动感应信号 运动状态信息 发送 发送运动 满足条件 预定程序 运动状态 误操作 酒杯 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，包括：多个载体，所述载体的位置可被移动；动作部，设于所述载体上；所述动作部可被控制以特定方式进行动作；其特征在于：还包括距离感应装置，设于所述载体上，所述距离感应装置包括距离信号发送模块、距离信号接收模块，所述距离信号接收模块接收其他载体的距离信号发送模块所发送的距离信号、检测所述距离信号的信号强度并将所述距离信号的强度信息发送至所述控制部；运动感应装置，设于所述载体上，所述运动感应装置适于感应所述载体的运动状态，并发送运动状态信息；控制部，设于所述载体上，所述控制部适于根据接收到的其他载体的距离信号的强度信息及本载体的运动状态信息控制所述动作部按预定程序动作。
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