[发明专利]一种具有机械手的AGV车及其控制方法

摘要

本发明涉及AGV技术领域，尤其是指一种具有机械手的AGV车及其控制方法，包括AGV行走部以及控制单元，所述AGV行走部包括机架、驱动AGV行走部行驶的第一驱动装置、装设于机架的多个万向轮、装设于机架的多个支撑脚以及驱动支撑脚升降的第二驱动装置，所述第一驱动装置以及第二驱动装置均与控制单元电连接，所述AGV行走部还包括装设于第一驱动装置的减震装置以及装设于机架的机械手，所述机械手与控制单元电连接。本发明中，通过装设于AGV行走部的机械手，从而方便了对物料的取料以及卸料，而且通过控制单元控制AGV行走部以及机械手，从而有效确保AGV行走部行驶位置的精度以及机械手的夹持和卸料的精度。

主权项

一种具有机械手的AGV车，包括AGV行走部（1）以及控制单元（2），所述AGV行走部（1）包括机架（11）、驱动AGV行走部（1）行驶的第一驱动装置（12）、装设于机架（11）的多个万向轮（13）、装设于机架（11）的多个支撑脚（14）以及驱动支撑脚（14）升降的第二驱动装置（15），所述第一驱动装置（12）以及第二驱动装置（15）均与控制单元（2）电连接，其特征在于：所述AGV行走部（1）还包括装设于第一驱动装置（12）的减震装置（16）以及装设于机架（11）的机械手（17），所述机械手（17）与控制单元（2）电连接。