[发明专利]一种智能档案调取方法

摘要

本发明涉及一种智能档案调取方法，包括S1用户通过控制中心发出取档案指令，控制中心根据取档案指令得到所取档案的位置信息，并将位置信息先后传输至档案柜滑道的控制电机和机器人；S2档案柜滑道的控制电机接收到位置信息后，发出档案柜移动指令，并使所取挡案所在的档案柜的所在排与其相邻的档案柜组分离；S3机器人接收到位置信息后从初始位置移动至所取档案所在档案柜前，扫描和确认档案柜和档案盒的信息，确认后抓取档案盒，并将档案盒传送至柜台；S4柜台扫描和确认档案盒后所取的档案弹出，同时机器人回到初始位置，完成调取工作。本发明节省了档案存储空间，智能运输档案并全程不需要人工，更准确的进入柜台同时防止在取档案的时候夹手。

主权项

1.一种智能档案调取方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1取档案人员发出取档案指令，控制中心根据所述档案指令得到所取档案的位置信息，并将所述位置信息先后传输至档案柜滑道的控制电机和机器人；/nS2所述档案柜滑道的控制电机接收到所述位置信息后，发出档案柜移动指令，并使所述档案所在的档案柜的所在排与其相邻的档案柜组分离；/nS3所述机器人接收到所述位置信息后从初始位置移动至所述档案所在所述档案柜前，同时扫描和确认档案柜和档案盒的信息，确认后抓取档案盒，并将所述档案盒传送至柜台；/nS4所述柜台扫描和确认所述档案盒后所取的档案弹出，同时所述机器人回到所述初始位置，完成调取工作，其中：/n所述步骤S1中，多份所述档案存放在一个所述档案盒中，多个所述档案盒放置在一个所述档案柜中，每个所述档案设有一个二维码，每个所述档案盒具有一个RFID标签，所述档案柜RFID标签记载着该所述档案柜的地理信息和其存放的所有档案盒的信息；/n所述步骤S2中，所述档案柜滑道还包括移动装置，所述控制电机控制移动装置运行，所述档案柜具有敞开面和封闭面，从所述敞开面取出档案盒，定义所述敞开面所对的方向为前面，所述封闭面所对的方向为后面，所述控制电机接收所述位置信息后，控制目标档案柜所在行的前面的所有所述档案柜沿所述档案柜滑道移动，使所述目标档案柜所在行与其敞开面所对的所述档案柜所在行分开，形成一个间隔空间；/n所述机器人的信息接收模块接收所述位置信息，所述机器人的信息处理模块根据所述位置信息得到行驶路径，所述机器人的车载RFID识别模块扫描所述行驶路径和档案柜RFID标签，所述机器人的运动模块根据所述行驶路径沿RFID地埋电子标签移动到目标档案柜前；/n所述步骤S4还包括，至少在顶出机构正上方设置第一二维码读取器，且第一二维码读取器的靠近档案柜一侧设有第二二维码读取器，当所述第二二维码读取器检测出需要拿取的所述档案的二维码时，所述传输机构减速，当所述第一二维码读取器检测出需要拿取的所述档案的二维码时，所述传输机构停止。/n