[发明专利]基于机器人与电梯系统的路径规划系统及方法有效
| 申请号： | 201711210405.8 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107807648B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 叶华;潘亚君;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 | 申请（专利权）人： | 广州市妇女儿童医疗中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 510180 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器人与电梯系统的路径规划系统，包括安装在机器人的机器人控制系统、电梯系统、安装在机器人上或电梯内的院感检测系统以及用于对机器人进行调度的机器人调度平台，所述电梯系统的电梯包括预设洁梯和污梯，所述院感检测系统用于判断所述污梯是否已变为洁梯，如果所述院感检测系统确认所述污梯已变为洁梯则通过所述机器人调度平台通知所述机器人呼叫电梯，否则通知所述机器人只呼叫预设洁梯，所述电梯包括预设洁梯与由所述污梯转变的洁梯。本发明还同时公开了一种基于机器人与电梯系统的路径规划方法。本发明可以使得机器人根据污梯是否转变为洁梯的判断采取相应的决策，可以减少机器人等待时间，提升机器人运输效率和周期。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 电梯 系统 路径 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器人与电梯系统的路径规划系统，包括安装在机器人的机器人控制系统、电梯系统以及用于对机器人进行调度的机器人调度平台，所述电梯系统的电梯包括预设洁梯和污梯，其特征在于，还包括安装在机器人上或电梯内的院感检测系统，所述院感检测系统用于判断所述污梯是否已变为洁梯，如果所述院感检测系统确认所述污梯已变为洁梯则通过所述机器人调度平台通知所述机器人呼叫电梯，否则通知所述机器人只呼叫预设洁梯，所述电梯包括预设洁梯与由所述污梯转变的洁梯。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市妇女儿童医疗中心，未经广州市妇女儿童医疗中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711210405.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
