[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机有效
| 申请号： | 201711210923.X | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107985587B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 雷乾勇;朱国民 | 申请（专利权）人： | 深圳华越无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 高占元 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区科丰*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、位于机身中部的机翼以及其位于机身尾部的尾翼，还包括动力装置、两个对称设置的主螺旋桨、尾部螺旋桨和旋转轴；尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，水平尾翼能够在无人机垂直起飞时向下旋转；动力装置连接主螺旋桨和尾部螺旋桨，为主螺旋桨和尾部螺旋桨提供动力；主螺旋桨设于机翼的后部，两个主螺旋桨之间由旋转轴连接，旋转轴带动主螺旋桨旋转；机身的尾部设有容纳尾部螺旋桨的空间，尾部螺旋桨可以收纳至空间内。通过将主螺旋桨的位置调整到机翼的后部，设置可旋转的主螺旋桨、可收缩的尾部螺旋桨以及可偏转的尾翼，从而减小飞行阻力，增加无人机的低速操纵安全性，提高无人机的飞行效能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 固定 无人机 | ||
【主权项】：
一种垂直起降固定翼无人机，包括机身(1)、位于所述机身(1)中部的机翼(2)以及其位于所述机身(1)尾部的尾翼(3)，其特征在于，还包括动力装置(4)、两个对称设置的主螺旋桨(5)、尾部螺旋桨(6)和旋转轴(7)；所述尾翼(3)包括垂直尾翼(31)和水平尾翼(32)，所述水平尾翼(32)能够在无人机垂直起飞时向下旋转；所述动力装置(4)连接所述主螺旋桨(5)和尾部螺旋桨(6)，为所述主螺旋桨(5)和尾部螺旋桨(6)提供动力；所述主螺旋桨(5)设于所述机翼(2)的后部，两个所述主螺旋桨(5)之间由旋转轴(7)连接，所述旋转轴(7)带动所述主螺旋桨(5)旋转；所述机身(1)的尾部设有容纳所述尾部螺旋桨(6)的空间，所述尾部螺旋桨(6)可以收纳至所述空间内。
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