[发明专利]基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构

摘要

本发明公开了基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构，包括外固定壳体，所述外固定壳体的一端轴向分布有一圈内螺纹，所述外固定壳体的表面呈螺旋状分布有磁旋纹，所述外固定壳体通过轴心纵向线处的锁合线相锁合形成筒型完整结构，所述磁吸口与安装在外固定壳体内部上的薄壁深沟球轴承上下相对，所述薄壁深沟球轴承的两侧对称安装有引出模块组，所述锁合线内部贯穿有延伸至外部的螺旋伸缩杆。该基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构在外固定壳体的上方设置有螺旋状分布的磁旋纹，以及锁合线、外磁力线和内磁力线，使外固定壳体在机器人镜头工作时可对应其动作产生无声的结构改变，摒弃了传统的结构连接方式，具有很强的新颖性。

主权项

1.基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构，包括外固定壳体（700），其特征在于：所述外固定壳体（700）的一端轴向分布有一圈内螺纹（701），所述外固定壳体（700）的表面呈螺旋状分布有磁旋纹（600），所述外固定壳体（700）通过轴心纵向线处的锁合线（702）相锁合形成筒型完整结构，且锁合线（702）沿外固定壳体（700）的轴心纵向线环绕并与开设在外固定壳体（700）端部的磁吸口（401）相连，所述磁吸口（401）与安装在外固定壳体（700）内部上的薄壁深沟球轴承（400）上下相对，所述薄壁深沟球轴承（400）的两侧对称安装有引出模块组（500），且引出模块组（500）与输出连接轴（800）传动连接，所述锁合线（702）内部贯穿有延伸至外部的螺旋伸缩杆（900）。