[发明专利]一种可调整履带行走机构及拖拉机

摘要

本发明提供一种可调整履带行走机构及拖拉机，行走机构包括履带、底盘、车架、地隙调节连杆、驱动轮、张紧轮滑动副、导向轮滑动副、支重轮以及地隙调节液压缸组；地隙调节连杆沿竖直方向设置于履带内，驱动轮和支重轮分别设置于地隙调节连杆的两端，并嵌套在履带上；车架沿水平方向设置于履带内，并与地隙调节连杆连接；张紧轮滑动副和导向轮滑动副分别设置于车架的两端，并嵌套在履带上；底盘沿水平方向设置与车架的上端，其一端与地隙调节连杆连接；地隙调节液压缸组一端连接底盘，其另一端连接车架；采用上述方案，可以实现拖拉机底盘与地面之间高度调节，更大程度的适应复杂地形，极大程度的适应各种地形，减小拖拉机车身的倾斜程度。

主权项

1.一种可调整履带行走机构，其特征在于，包括履带、底盘、车架、地隙调节连杆、驱动轮、张紧轮滑动副、导向轮滑动副、支重轮以及地隙调节液压缸组；所述地隙调节连杆沿竖直方向设置于所述履带内；所述驱动轮和所述支重轮分别设置于所述地隙调节连杆的两端，并嵌套在所述履带上；所述地隙调节液压缸组倾斜设置于所述车架和所述底盘之间；所述车架沿水平方向设置于所述履带内，并与所述地隙调节连杆连接；所述张紧轮滑动副和所述导向轮滑动副分别设置于所述车架的两端，并嵌套在所述履带上；所述底盘沿水平方向设置与所述车架的上端，其一端与所述地隙调节连杆连接；所述地隙调节液压缸组一端连接所述底盘，其另一端连接所述车架，所述地隙调节液压缸组包括第一地隙调节液压缸和第二地隙调节液压缸；所述第一地隙调节液压缸一端固定设置于所述车架上，其另一端连接所述底盘与所述地隙调节连杆连接处；所述第二地隙调节液压缸一端固定设置于所述车架上，其另一端直接连接于所述底盘上；所述地隙调节连杆沿竖直方向高度可调，以配合所述地隙调节液压缸组调节所述底盘的高度。/n