[发明专利]一种用于人体背部不同部位的医疗骨科自动按摩机器人

摘要

本发明涉及一种用于人体背部不同部位的医疗骨科自动按摩机器人，包括背部弧板、脊椎按摩装置、两个肩部按摩装置和颈部按摩装置，所述的背部弧板的后端安装有脊椎按摩装置，背部弧板的左右两端上侧对称安装有两个肩部按摩装置，背部弧板的上端安装有颈部按摩装置。本发明可以解决现有按摩过程中需要按摩人员逐一对人体部位进行按摩，过程繁琐复杂，按摩过程中，人员需要用力对人体各部位进行按摩，用力过大或者用力过小都会影响按摩的实际效果，人们在按摩时只能在指定位置做小范围的动作，人工按摩过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对人体多个部位同时进行自动化按摩的功能。

主权项

一种用于人体背部不同部位的医疗骨科自动按摩机器人，包括背部弧板(11)、脊椎按摩装置(2)、两个肩部按摩装置(3)和颈部按摩装置(4)，其特征在于:所述的背部弧板(11)的后端安装有脊椎按摩装置(2)，背部弧板(11)的左右两端上侧对称安装有两个肩部按摩装置(3)，背部弧板(11)的上端安装有颈部按摩装置(4)；所述的脊椎按摩装置(2)包括往复机构(21)和九个按摩机构(23)，往复机构(21)安装在背部弧板(11)的后端，往复机构(21)上均匀安装有九个按摩机构(23)；所述的肩部按摩装置(3)包括肩部板(31)、两个电动滑块(32)、移动板(33)、伸缩块(34)、调节气缸(35)、配合气缸(38)、肩部按摩棒(36)和按摩刷(37)，肩部板(31)安装在背部弧板(11)上，且肩部板(31)上设置有配合槽，肩部板(31)的后端对称安装有两个电动滑块(32)，两个电动滑块(32)上设置有移动板(33)，移动板(33)上通过销轴安装有调节气缸(35)，调节气缸(35)的顶端通过销轴安装在伸缩块(34)的侧壁上，伸缩块(34)的上端后侧安装有配合气缸(38)，配合气缸(38)的顶端安装在伸缩块(34)的上端前侧，伸缩块(34)的下端安装有肩部按摩棒(36)，肩部按摩棒(36)上均匀安装有按摩刷(37)；所述的颈部按摩装置(4)包括调节机构(41)和配合机构(42)，调节机构(41)安装在背部弧板(11)的上端，调节机构(41)上安装有配合机构(42)；所述的配合机构(42)包括两个弧形滑槽(421)、两个弧形滑块(422)、往复板(423)、操作齿条(424)、操作齿轮(425)、操作电机(426)、两个配合滑槽(427)、两个配合滑块(428)、两个升降支链(429)、配合滑板(430)、两个固块(431)和按摩球(432)，两个弧形滑槽(421)对称安装在调节机构(41)上，两个弧形滑槽(421)通过滑动配合的方式与两个配合滑块(428)相连，两个配合滑块(428)对称安装在往复板(423)的侧壁上，且往复板(423)上设置有升降槽，往复板(423)的后端安装有操作齿条(424)，操作齿条(424)上啮合有操作齿轮(425)，操作齿轮(425)安装在操作电机(426)的输出轴上，操作电机(426)通过电机座安装在调节机构(41)上，升降槽的两侧壁上对称安装有两个配合滑槽(427)，两个配合滑槽(427)通过滑动配合的方式与两个配合滑块(428)相连，两个配合滑块(428)安装在配合滑板(430)上，配合滑板(430)上对称安装有两个配合滑块(428)，每个配合滑块(428)均安装在一个升降支链(429)上，每个升降支链(429)均安装在往复板(423)上，配合滑板(430)的前端通过销轴均匀安装有按摩球(432)。