[发明专利]一种环形分拣穿梭车

摘要

本发明涉及智能物流技术领域，具体地说是一种环形分拣穿梭车，包括主动行走轮组件、辅助行走轮组件、车架、随动轮组件和输送机，所述主动行走轮组件和辅助行走轮组件设置于车架下端同一侧并沿着同一导轨行走，两个随动轮组件设置于车架下端另一侧且沿着另一导轨行走，输送机安装在所述车架上侧，所述主动行走轮组件包括主动驱动电机和主动行走轮，且所述主动行走轮通过所述主动驱动电机驱动旋转，所述辅助行走轮组件包括辅助驱动电机和辅助行走轮，且所述辅助行走轮通过所述辅助驱动电机驱动旋转。本发明可实现连续转弯且转弯平稳灵活，另外载重量大且平衡能力好，安全性高。

主权项

1.一种环形分拣穿梭车，其特征在于：包括主动行走轮组件(4)、辅助行走轮组件(1)、车架(3)、随动轮组件(7)和输送机(8)，所述主动行走轮组件(4)和辅助行走轮组件(1)设置于车架(3)下端同一侧并沿着同一导轨行走，两个随动轮组件(7)设置于车架(3)下端另一侧且沿着另一导轨行走，输送机(8)安装在所述车架(3)上侧，所述主动行走轮组件(4)包括主动驱动电机(24)和主动行走轮(31)，且所述主动行走轮(31)通过所述主动驱动电机(24)驱动旋转，所述辅助行走轮组件(1)包括辅助驱动电机(9)和辅助行走轮(15)，且所述辅助行走轮(15)通过所述辅助驱动电机(9)驱动旋转。