[发明专利]一种多通道CAN通信总线端口扩展方法及系统

摘要

本发明公开了一种多通道CAN通信总线端口扩展系统，包括如下单元：主MCU、多个辅助MCU；所述主MCU通过其串口与多个辅助MCU的串口相连；所述辅助MCU通过一个串口转为两个硬件上独立的CAN接口。实施本发明提供的多通道CAN通信总线端口扩展方法及系统与现有技术相比具有以下有益效果：通过设置辅助MCU芯片，并且设计的四个辅助MCU的软件程序是相同的，这样可以节省大量的研发测试时间。相比较采用其他的方法(如SPI接口转CAN)；同时扩展出八路CAN接口，该方法简单，易开发，成本低，并且方便扩展出多达十四个扩展的CAN接口。

主权项

1.一种多通道CAN通信总线端口扩展系统，其特征在于，包括如下单元：主MCU、多个辅助MCU；所述主MCU通过其串口与多个辅助MCU的串口相连；所述辅助MCU通过一个串口转为两个硬件上独立的CAN接口；其中，主MCU上电初始化其多个串口的硬件后，设置串口的通信波特率；主MCU判断是否有数据需要发送给扩展的辅助MCU的CAN接口，如果有，则根据需要发送的目标CAN接口编号来判断需要把数据发送给某个辅助MCU的串口，主MCU把需要发送的数据和CAN接口编号打包一起发送给辅助MCU；同时判断是否有接收到辅助MCU的串口数据，若果有，则处理该数据；每个辅助MCU上电初始化串口的硬件后，设置串口的通信波特率；辅助MCU的串口接收到主MCU数据时，根据主MCU数据中的CAN接口编号将数据发送给对应的CAN接口；辅助MCU的CAN接口接收到数据时，将该数据和对应的CAN接口编号打包在一起作为辅助MCU的数据通过串口发送给主MCU；辅助MCU的两个CAN口接收到数据后，转存到串口的发送队列中，按先进先出的方式发送给主MCU，以此防止辅助MCU的两个CAN接口同时接收到数据后需要同时通过同一个串口发送给主MCU的数据冲突问题。