[发明专利]一种EPS无刷电机PWM波死区补偿装置

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种EPS无刷电机PWM波死区补偿装置，包括死区逻辑运算模块以及依次连接的SVPWM模块、带死区功能的三相逆变PWM波输出模块、预驱模块、三相逆变模块，死区逻辑运算模块与PWM模块连接，SVPWM模块的输入端输入目标电压，三相逆变模块外接无刷电机；还包括用于判断无刷电机相电流极性的电压比较模块、死区补偿运算模块；电压比较模块的输入端与三相逆变模块连接，其输出端连接死区补偿运算模块，通过死区补偿运算模块计算出电压补偿值，死区补偿运算模块的输出端与SVPWM模块的输入端连接，将电压补偿值叠加到目标电压。本装置补偿精度高，有效抑制电流波形畸变，提高电机控制动静态性能。

主权项

一种EPS无刷电机PWM波死区补偿装置，其特征在于，包括死区逻辑运算模块以及依次连接的SVPWM模块、带死区功能的三相逆变PWM波输出模块、预驱模块、三相逆变模块，死区逻辑运算模块与PWM模块连接，SVPWM模块的输入端输入目标电压，三相逆变模块外接无刷电机；还包括用于判断无刷电机相电流极性的电压比较模块、死区补偿运算模块；所述电压比较模块的输入端与三相逆变模块连接，通过采集无刷电机三相相电压以及母线电压并进行比较以判断出电流极性，其输出端连接死区补偿运算模块，通过死区补偿运算模块计算出电压补偿值，死区补偿运算模块的输出端与SVPWM模块的输入端连接，将电压补偿值叠加到目标电压。