[发明专利]信息处理设备和方法、存储介质和物品制造方法在审
申请号: | 201711213323.9 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN108120391A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 庭山润 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/00;G06T7/73 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 宿小猛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供了信息处理设备和方法、存储介质和物品制造方法。一种计算目标物体的位置和朝向的信息处理设备,包括:三维形状模型保持单元,其获取目标物体的形状的测量数据和目标物体的形状模型;以及位置和朝向计算单元,其基于由三维形状模型保持单元获取的形状模型中用于指定目标物体的朝向的特定部位的采样信息以及目标物体的形状的测量数据来计算目标物体的位置和朝向。 | ||
搜索关键词: | 信息处理设备 目标物体 三维形状模型 测量数据 存储介质 计算目标 物品制造 形状模型 采样信息 单元获取 获取目标 计算单元 | ||
【主权项】:
一种信息处理设备,其特征在于,所述信息处理设备计算目标物体的位置和朝向,所述信息处理设备包括:获取单元,被配置为获取目标物体的形状的测量数据和目标物体的形状模型;以及计算器,被配置为基于由获取单元获取的形状模型中用于指定目标物体的朝向的特定部位的采样信息以及目标物体的形状的测量数据来计算目标物体的位置和朝向。
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