[发明专利]一种制导车辆行车系统以及自动化立体仓库有效
| 申请号： | 201711213692.8 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107963089B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 谢祥俊;谢明;何志刚 | 申请（专利权）人： | 江苏高科物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61D3/00 | 分类号： | B61D3/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 226100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制导车辆行车系统以及自动化立体仓库，所述制导车辆行车系统包括：行车轨道，设置于所述行车系统所在空间的底部；车辆，包括载货台、驱动轮组和定位组件；其中，所述行车轨道为单轨道，所述行车轨道包括上翼缘板及连接所述上翼缘板的腹板；所述驱动轮组包括设置于所述载货台的下部的至少两个驱动轮，所述驱动轮组用于支撑所述载货台，并带动所述车辆在所述行车轨道上行走；所述定位组件设置于所述车辆下部，且卡设于所述行车轨道的上翼缘板和腹板的两侧，所述定位组件用于阻止所述车辆偏离所述行车轨道。通过上述方式，本发明可以使车辆在单轨道上行使，减少制导车辆行车系统对地面空间的占用，节省了仓库的地面空间资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制导 车辆 行车 系统 以及 自动化 立体仓库 | ||
【主权项】：
一种制导车辆行车系统，其特征在于，包括：行车轨道，设置于所述行车系统所在空间的底部；车辆，包括载货台、驱动轮组和定位组件；其中，所述行车轨道为单轨道，所述行车轨道包括上翼缘板及连接所述上翼缘板的腹板，所述上翼缘板和腹板的横截面形成“T”型结构；所述驱动轮组包括设置于所述载货台的下部的至少两个驱动轮，所述驱动轮位于所述上翼缘板上，所述驱动轮组用于支撑所述载货台，并带动所述车辆在所述行车轨道上行走；所述定位组件设置于所述车辆下部，且卡设于所述行车轨道的上翼缘板和腹板的两侧，所述定位组件用于阻止所述车辆偏离所述行车轨道。
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