[发明专利]一种端子机的上料装置

摘要

本发明公开了一种端子机的上料装置，包括振动机构、水平传送机构、夹持机构和基座，所述振动机构与水平传送机构相连，所述水平传送机构与夹持机构相互配合，所述振动盘上设有盘旋阶梯，所述盘旋阶梯由振动盘的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯的末端设有输送板，所述输送板上设有吹气管，所述水平传送机构包括传送轨道和推料车，所述推料车可往返运动的安装在传送轨道内，所述夹持机构包括安装架、旋转轴和机械手，所述机械手可绕旋转轴转动的安装在安装架上。本发明通过振动机构、水平传送机构、夹持机构的相互配合，自动化程度高，端子输送稳定，有效提高端子的传输效率，节省劳动力，节约生产成本，提高生产效率。

主权项

一种端子机的上料装置，其特征在于：包括振动机构(1)、水平传送机构(2)、夹持机构(3)和基座(4)，所述振动机构(1)、水平传送机构(2)、夹持机构(3)安装固定在基座(4)上，所述振动机构(1)与水平传送机构(2)相连，所述水平传送机构(2)与夹持机构(3)相互配合，所述基座(4)上设有控制机构(41)，所述振动机构(1)、水平传送机构(2)、夹持机构(3)与控制机构(41)相连，所述振动机构(1)包括振动盘(11)、输送板(12)和吹气管(13)，所述振动盘(11)上设有盘旋阶梯(111)，所述盘旋阶梯(111)由振动盘(11)的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯(111)的末端设有输送板(12)，所述输送板(12)上设有若干个吹气管(13)，所述输送板(12)与水平传送机构(2)相连，所述水平传送机构(2)包括传送轨道(21)和推料车(22)，所述传送轨道(21)与推料车(22)相互配合，所述推料车(22)可往返运动的安装在传送轨道(21)内，所述输送板(12)与传送轨道(21)相连，所述传送轨道(21)的末端设有定位槽(211)，所述定位槽(211)与夹持机构(3)相互配合，所述夹持机构(3)包括安装架(31)、旋转轴(32)和机械手(33)，所述安装架(31)安装固定在基座(4)上，所述安装架(31)上设有旋转轴(32)，所述机械手(33)可绕旋转轴(32)转动的安装在安装架(31)上，所述机械手(33)与定位槽(211)相互配合，所述基座(4)上还设有工作台(42)，所述机械手(33)与工作台(42)相互配合。