[发明专利]一种微型空心杯有刷直流电机及机器人在审
| 申请号： | 201711214135.8 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107800259A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;周彦;范文华 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K23/40 | 分类号： | H02K23/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电机技术领域，提供了一种微型空心杯有刷直流电机及机器人，所述微型空心杯有刷直流电机包括机壳、盖设在机壳一端的开口上的后盖组件、套设在所述机壳内的空心杯绕组组件、套设在所述空心杯绕组组件内的永磁体、套设在所述永磁体内且与所述永磁体匹配的导磁环、套设在所述导磁环内的拉管、套设在所述拉管内的电机转轴，以及套设在所述电机转轴上的轴承，所述电机转轴的一端延伸至所述后盖组件，另一端延伸至所述机壳外。本发明通过合理设计永磁体和与其内套的导磁环，消除永磁体内侧磁路饱和的现象，增强电机气隙磁通密度，提高电机转矩能力，提升效率，降低温升；同时，在保证了电机性能的情况下，减少永磁体用量，降低电机成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 空心 杯有刷 直流电机 机器人 | ||
【主权项】：
一种微型空心杯有刷直流电机，其特征在于，包括机壳、盖设在所述机壳一端的开口上的后盖组件、套设在所述机壳内的空心杯绕组组件、套设在所述空心杯绕组组件内的永磁体、套设在所述永磁体内且与所述永磁体匹配的导磁环、套设在所述导磁环内的拉管、套设在所述拉管内的电机转轴，以及套设在所述电机转轴上的轴承，所述电机转轴的一端延伸至所述后盖组件，另一端延伸至所述机壳外。
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