[发明专利]一种基于智能扫地机器人的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201711214852.0 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107943037A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 韦浦超;黄俊岚;吴乾隆 | 申请（专利权）人： | 上海与德科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200233 上海市金山区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能家电制造技术领域，具体涉及一种基于智能扫地机器人的控制方法及系统，其中，一种基于智能扫地机器人的控制方法包括于当前环境中分别获取第一采集图像以及与所述第一采集图像匹配的第二采集图像；根据所述第二采集图像形成标准图像集；根据第一采集图像规划形成一标准地图数据，对所述标准地图进行分类处理并形成分类属性；建立所述分类属性与第二采集图像之间的对应关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 扫地 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：包括，于当前环境中分别获取第一采集图像以及与所述第一采集图像匹配的第二采集图像；根据所述第二采集图像形成标准图像集；根据第一采集图像规划形成一标准地图数据，对所述标准地图进行分类处理并形成分类属性；建立所述分类属性与第二采集图像之间的对应关系。
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