[发明专利]一种地震施救机器人和地震施救方法有效
申请号: | 201711215628.3 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN108114387B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 高进宝 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | A62B99/00 | 分类号: | A62B99/00;B25J11/00;H04N5/232 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;吴昊 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种地震施救机器人和地震施救方法,该机器人设置有保命仓,保命仓为机器人本身的结构或机器人自动变形形成的结构;内部包括监测器、存储器、全景摄像模块、图像识别模块和施救处理模块,其中监测器对周边地震发生情况及地震强度情况进行实时监测,存储器存储用户的照片和身体特征信息,全景摄像模块对机器人所在空间进行实时全景拍摄,将拍摄的全景图片发送给图像识别模块,用于图像识别模块对用户进行图像识别,施救处理模块在图像识别模块未识别到用户时,移动机器人直至识别到用户,在识别到用户时,定位出用户所在位置,采用将用户安置到保命仓中的方式对用户施救。可较好解决用户因熟睡或没有足够时间逃跑的问题,降低地震死亡率。 | ||
搜索关键词: | 一种 地震 施救 机器 人和 方法 | ||
【主权项】:
一种地震施救机器人,其特征在于,所述机器人设置有保命仓,所述保命仓为机器人本身的结构或机器人自动变形形成的结构;所述机器人内包括监测器、存储器、全景摄像模块、图像识别模块和施救处理模块,所述监测器,用于对周边地震发生情况及地震强度情况进行实时监测,当监测到发生破坏性地震时,启动所述图像识别模块、所述全景摄像模块和所述施救处理模块工作;所述存储器,用于存储用户的照片和身体特征信息;所述全景摄像模块,用于对机器人所在空间进行实时全景拍摄,将拍摄的全景图片发送给所述图像识别模块;所述图像识别模块,用于根据所述全景摄像模块全景拍摄到的图片和所述存储器存储的用户照片,对用户进行图像识别;所述施救处理模块,用于在所述图像识别模块未识别到用户时,移动所述机器人直至识别到用户,在所述图像识别模块识别到用户时,定位出用户所在位置,采用将用户安置到所述保命仓中的方式对用户施救。
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