[发明专利]一种基于手术床的骨折复位把持装置在审
| 申请号： | 201711215873.4 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107928956A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 吴新宝;赵春鹏;韩巍;周力 | 申请（专利权）人： | 北京积水潭医院 |
| 主分类号： | A61G13/10 | 分类号： | A61G13/10;A61B34/30;A61B17/88 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)11594 | 代理人： | 王冲,吴鑫 |
| 地址： | 100035 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于手术床的骨折复位把持装置，包括驱动控制系统、手术床连接组件、调节装置；驱动控制系统由液压控制箱和脚踏开关组成；手术床连接组件用于连接手术床和复位机器人；调节装置包含四个七自由度机械臂，可实现灵活调节。本发明将可灵活操作的多自由度被动机械臂及手术床结合，实现快速稳定把持。该复位装置具有结构简单、刚性好、小巧灵活的特点，辅助医生进行精细的复位操作的同时能提供较大的把持力抵抗强大肌肉拉力以维持复位，有效克服传统复位方法的不足，可满足临床实际需求，在骨折复位手术中有着良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 手术床 骨折 复位 把持 装置 | ||
【主权项】：
一种基于手术床的骨折复位把持装置，其特征在于：包括手术床连接装置和调节装置，其中，所述调节装置一端通过所述手术床连接装置固定在手术床上，所述调节装置另一端设置有把持针，所述调节装置能够带动所述把持针在不同方向运动。
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