[发明专利]基于动作采集的NAO机器人系统在审
| 申请号： | 201711216299.4 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107932510A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;李少毅;董昌智;焦灿;黄灏;田睿;张文宇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 许婉静,董建林 |
| 地址： | 210007 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于动作采集的NAO机器人系统，包括NAO机器人，动作采集器和转换器；其中，NAO机器人用于模拟和重现人体动作；动作采集器用于采集与人体动作相关的图像；转换器将动作采集器所采集的图像数据转换为控制NAO机器人舵机角度的控制指令，实时发送至NAO机器人，也可存储为文件；NAO机器人根据转换器发送来的控制指令设定舵机角度，模拟采集器所采集图像中的人体动作；也可通过语音接口调用指令文件，重现采集器所采集的人体动作。本发明的有益之处在于提供一种使得非专业人员能够快速便捷地控制和自定义机器人动作的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动作 采集 nao 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种基于动作采集的NAO机器人系统，包括：NAO机器人和动作采集器，其特征在于：所述基于动作采集的NAO机器人系统还包括：转换器；其中，所述NAO机器人用于模拟人体的动作；所述动作采集器用于采集与人体动作相关的图像；所述转换器能将所述动作采集器所采集的图像数据转换为控制所述NAO机器人舵机角度的控制指令；所述NAO机器人根据所述转换器的控制指令模拟所述采集器所采集图像中的人体动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军工程大学，未经中国人民解放军陆军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711216299.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
