[发明专利]一种顶升机构及具有该顶升机构的搬运车

摘要

本发明涉及一种顶升机构及具有该顶升机构的搬运车，顶升机构包括支架，支架包括第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板位于第一支撑板的上方；升降部包括第一齿轮和升降装置，第一齿轮设置在第一支撑板上并通过第一驱动装置驱动转动，第一齿轮与升降装置连接；转动部包括第二齿轮，第二齿轮设置在第二支撑板上并通过第二驱动装置驱动转动；检测部包括多个测力传感器，各测力传感器设置在第一支撑板与第二支撑板之间；第一支撑板和第二支撑板通过多个导向柱连接。搬运车包括车体以及上述顶升机构。本发明装置能够对搬运货物重量及重心位置进行检测，当货物重量或重心超标时装置停止工作，防止货物倾倒。

主权项

1.一种顶升机构，其特征在于，包括：支架，包括水平设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的上方；升降部，包括第一齿轮和升降装置，所述第一齿轮设置在所述第一支撑板上并通过第一驱动装置驱动转动，所述第一齿轮与所述升降装置连接，所述升降装置带动所述第一齿轮和所述第一支撑板竖直升降移动；转动部，包括第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述第二支撑板上并通过第二驱动装置驱动转动；检测部，包括多个测力传感器，各所述测力传感器设置在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，用于测量竖直方向的力；所述第一支撑板和所述第二支撑板通过多个导向柱连接，所述导向柱能够使各所述测力传感器不承受水平方向的力。