[发明专利]一种用多旋翼无人机检测桥梁的方法在审
| 申请号： | 201711218046.0 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107985575A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 吕福瑞 | 申请（专利权）人： | 吕福瑞 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司53100 | 代理人： | 金耀生,罗继元 |
| 地址： | 650231 云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 发明公开了一种用多旋翼无人机检测桥梁的方法，旨在提供一种用多旋翼无人机检测桥梁的方法。它采用多旋翼无人机和地面控制器；在所述多旋翼无人机的机架上安装两根对称的支撑臂，两支撑臂的一端伸出多旋翼无人机的机架形成悬挑结构；在支撑臂的前端铰接一上端面具有橡胶轮的上支撑板，在上支撑板端部铰接一下端面具有橡胶轮的下支撑板；其具体的测量方法如下（1）操作人员通过地面控制器控制多旋翼无人机的飞行操作，通过搭载不同的检测设备对桥梁进行相对应的物理检测；（3）对于桥墩和桥面连接处的橡胶垫圈及金属部分的检测；（4）改变上、下支撑板角度使多旋翼无人机退出桥墩和桥面连接处的缝隙；（5）控制多旋翼无人机使其返回起飞点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用多旋翼 无人机 检测 桥梁 方法 | ||
【主权项】：
一种用多旋翼无人机检测桥梁的方法，采用多旋翼无人机和地面控制器；其特征在于：在所述多旋翼无人机的机架上安装两根对称的支撑臂，两支撑臂的一端伸出多旋翼无人机的机架形成悬挑结构；在支撑臂的前端铰接一上端面具有橡胶轮的上支撑板，在上支撑板端部铰接一下端面具有橡胶轮的下支撑板；其具体的测量方法如下：（1）操作人员通过地面控制器控制多旋翼无人机的飞行操作，通过搭载不同的检测设备对桥梁进行相对应的物理检测；（3）对于桥墩和桥面连接处的橡胶垫圈及金属部分的检测，控制多旋翼无人机使其支撑臂插入桥墩和桥面连接处的缝隙；并控制上、下支撑板角度使多旋翼无人机固定于桥墩和桥面连接处的缝隙处；接着控制橡胶轮转动以控制多旋翼无人机移动速度；之后控制支撑臂前端旋转角度以控制多旋翼无人机绕橡胶垫圈移动，对目标材料进行收集；（4）改变上、下支撑板角度使多旋翼无人机退出桥墩和桥面连接处的缝隙；（5）控制多旋翼无人机使其返回起飞点。
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