[发明专利]一种灵活的液压驱动机械手

摘要

本发明公开了一种灵活的液压驱动机械手，包括底座，所述底座上端中部安装有摆动液压缸，所述输出轴上端固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有滑动支撑臂，所述支撑板上端中部安装有第一液压缸，所述第一液压缸上端滑动连接有垂直伸缩杆，所述水平连接臂左侧安装有液压回转装置，所述液压回转装置左侧活动连接有抓取臂，所述第二液压缸下端左右侧关于抓取臂中部对称安装有活塞杆，所述第二齿轮下端安装有机械爪。灵活的液压驱动机械手，通过安装有摆动液压缸、垂直伸缩轴和液压回转装置等部件，实现了根据货物大小调整机械手位置的目的，扩大了机械手的工作范围，结构巧妙，灵活程度高。

主权项

一种灵活的液压驱动机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端中部安装有摆动液压缸(2)，所述摆动液压缸(2)上端安装有输出轴(3)，所述输出轴(3)上端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)上端固定连接有滑动支撑臂(6)，所述支撑板(4)上端中部安装有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)上端滑动连接有垂直伸缩杆(7)，所述滑动支撑臂(6)上端左侧固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)左侧固定连接有水平连接臂(10)，所述水平连接臂(10)左侧安装有液压回转装置(21)，所述液压回转装置(21)左侧活动连接有抓取臂(22)，所述抓取臂(22)中部上端安装有第二液压缸(15)，所述第二液压缸(15)下端左右侧关于抓取臂(22)中部对称安装有活塞杆(16)，所述活塞杆(16)下端均活动连接有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)远离底座(1)的部分下侧安装有第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)右侧啮合有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)下端安装有机械爪(20)。