[发明专利]智能仓库料卷入库系统及其异常入库复位方法有效
| 申请号： | 201711220406.0 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108116825B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 段选朋 | 申请（专利权）人： | 英业达（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许志勇;李有财 |
| 地址： | 401331 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种智能仓库料卷入库系统及其异常入库复位方法，智能仓库料卷入库系统包括料盘传送装置、翻转装置、夹取装置、控制装置、第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件，第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件分别感测料盘传送装置、翻转装置及夹取装置是否存有至少一个料盘，第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件分别传送对应的所述感测信号至控制装置，控制装置依据感测信号产生复位信号，料盘传送装置、翻转装置及夹取装置根据所述复位信号回复运作。本申请的系统发生异常入库时，通过第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件于复位前确认料盘传送装置、翻转装置及夹取装置无存有料盘，避免习知仓储系统所产生的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 仓库 入库 系统 及其 异常 复位 方法 | ||
【主权项】：
一种智能仓库料卷入库系统，其特征在于，包括料盘传送装置、翻转装置、夹取装置、控制装置、第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件，所述第一感测元件设置于所述料盘传送装置，所述第二感测元件设置于所述翻转装置，所述第三感测元件设置于所述夹取装置，所述第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件连接所述控制装置；其中所述第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件分别感测所述料盘传送装置、翻转装置及夹取装置是否存有至少一个料盘，且分别产生对应的感测信号，所述第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件分别传送对应的所述感测信号至所述控制装置，所述控制装置依据感测信号产生复位信号，所述料盘传送装置、翻转装置及夹取装置根据所述复位信号回复运作。
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