[发明专利]一种电力巡线设备及故障诊断方法

摘要

本发明属于电力巡线技术领域，公开了一种电力巡线设备及故障诊断方法，故障诊断方法包括：电源模块、可见光摄像模块、红外热成像模块、无人机主控模块、第一通信模块、输电线路数据获取模块、定位导航模块、激光测距模块。电源模块、可见光摄像模块、红外热成像模块分别通过电路线连接无人机主控模块；无人机主控模块通过电路线分别连接第一通信模块、输电线路数据获取模块、定位导航模块、激光测距模块。本发明通过不同于现有技术的数据采集、传输、处理方法，达到量好的准确的数据，对故障进行准确的诊断；同时本发明通过可见光摄像模块和红外热成像模块的实时姿态调整和校正，可有效提高影像的拍摄效果；同时，可对巡线影像进行筛选，减轻人工筛查的负担，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种电力巡线设备，其特征在于，所述电力巡线设备包括：电源模块、可见光摄像模块、红外热成像模块、无人机主控模块、第一通信模块、输电线路数据获取模块、定位导航模块、激光测距模块；电源模块，与无人机主控模块连接，用于提供电源功能；可见光摄像模块，与无人机主控模块连接，用于完成无人机输电线路白天巡检图像和视频数据的采集；红外热成像模块，与无人机主控模块连接，用于完成输电线路设备发热影像数据的采集；无人机主控模块，与电源模块、可见光摄像模块、红外热成像模块、第一通信模块、输电线路数据获取模块、定位导航模块、激光测距模块连接，用于将可见光摄像模块、红外热成像模块、激光测距模块传获取的数据信息进行存储与处理分析；第一通信模块，与无人机主控模块连接，用于与地面监控模块建立通信连接，并将无人机主控模块中的输电线路监测数据传送至地面监控；输电线路数据获取模块，与无人机主控模块连接，用于获取输电线路监测数据并将所述输电线路监测数据传输给无人机主控模块；定位导航模块，与无人机主控模块连接，用于对无人机进行定位导航；激光测距模块，与无人机主控模块连接，用于测量无人机与输电线路设备的距离。