[发明专利]一种侧向立体车库

摘要

本发明公开一种侧向立体车库，该立体车库包括停车区、车库以及若干台堆垛机，停车区位于车库一侧，停车位纵向布置有若干第一纵向梳齿，堆垛机包括大车、小车、升降机以及围抱吊篮，大车纵向水平运动，小车横向水平运动，升降机固定于小车，升降电机驱动两台链杆机以及两台链轮箱同时垂直向下输出平行的四条链杆，每个链杆的端头连接围抱吊篮，围抱吊篮内纵向水平对称设有两套抱夹机构，抱夹机构包括圆弧板和第二纵向梳齿，第二纵向梳齿、圆弧板夹托起车胎，堆垛机能够在车库和停车区之间搬运车辆。该侧向立体车库具有多台堆垛机同时搬运车辆，客户停车方便，等待时间短，链杆升降安全、准确，车库占用面积少的效果。

主权项

一种侧向立体车库，其特征在于，包括停车区(00)、车库(01)以及若干台堆垛机(02)，所述停车区(00)位于所述车库(01)外侧，所述停车区(00)包括多个停车位(001)，所述车库(01)包括货架(011)，所述货架(011)内部固定有单排、多列、多层的悬臂结构的存车台(012)，每个所述停车位(001)对应一列所述存车台(012)，所述停车位(001)纵向布置有若干第一纵向梳齿(002)，每个所述停车位(001)设有一个收发卡箱(003)，所述堆垛机(02)包括大车(1)、小车(2)、升降机(3)以及围抱吊篮(4)，所述大车(1)纵向运动，所述小车(2)横向运动，所述升降机(3)固定于所述小车(2)，所述升降机(3)包括升降驱动装置(31)、两台链杆机(32)以及两台链轮箱(33)，所述升降驱动装置(31)包括升降电机(311)，所述升降电机(311)驱动两台所述链杆机(32)、两台所述链轮箱(33)同时垂直输出相互平行的四条链杆(301)，四条所述链杆(301)连接所述围抱吊篮(4)的四角，所述升降机(3)垂直升降所述围抱吊篮(4)，所述围抱吊篮(4)内纵向对称水平设有两套抱夹机构(5)，所述抱夹机构(5)包括圆弧板(525)和第二纵向梳齿(524)，所述第二纵向梳齿(524)托起车轮，所述圆弧板(525)抱夹车轮，所述堆垛机(02)能够在所述存车台(012)和所述停车位(001)之间搬运车辆。