[发明专利]一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置和培训方法

摘要

本发明提供了一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置和培训方法，涉及航空航天装配制造领域。使用该装置和培训方法，可实现飞机铆装工环形铆接操作技能培训、铆接质量非破坏检测、机身环形铆接工况模拟及技能考核等工作任务。通过调整机器人的位姿来模拟飞机机身不同位置的铆接，可选择单钉铆接或环形多钉铆接。通过步进电机带动转盘旋转实现滑块与铆接仿真板贴合或分离，进而夹紧铆钉或取出铆钉。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本发明操作简单，成本低、效率高，可模拟机身环形铆接的任何机段，自由度高，铆接操作模拟与实际工况贴合度高，可以有效提高铆装工技能培训效率，缩短铆装工适应实际生产工况的时间。

主权项

一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置，其特征在于，所述柔性培训装置包括铆接平台，所述铆接平台包括底板、铆接仿真板、滑块、安装支架、转盘和连杆，所述铆接仿真板为圆环形且在其沿半径方向上开有均匀分布的滑槽，所述滑槽的底端和所述滑块的一端均开有半圆孔，所述滑块置于所述滑槽内，所述滑块在所述滑槽内滑动至底端时所述半圆孔拼成环形圆孔用于放置和固定铆钉，所述转盘为圆形且其直径小于所述铆接仿真板的内环直径，所述转盘置于所述铆接仿真板的内环里并与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接，所述安装支架固定在所述底板上，所述铆接仿真板固定在所述安装支架上，转动所述转盘可带动所述滑块在所述铆接仿真板的滑槽中滑动，实现所述滑块与所述铆接仿真板闭合、夹紧和张开。