[发明专利]一种用于动物粪便取样的机械手臂

摘要

本发明所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，方便取样，增加效率和安全性，省时省力的一种应用于动物粪便取样的机械手臂。为了实现上述目的，本发明提出的技术方案是：一种用于动物粪便取样的机械手臂，包括实现粪便抓取的手爪结构、手臂结构、固定装置以及手臂外部的塑胶套；其中爪部结构包括手爪、旋转轴、滑块、导轨；手臂结构包括大臂、肘部关节、小臂与手腕部分。所述手爪与旋转轴铰接；所述手爪的凹槽与滑块上的键滑动连接；所述滑块与导轨滑动连接；所述手腕部分与导轨铰接；所述手腕部分与小臂铰接；所述小臂与肘部关节铰接；所述肘部关节与大臂铰接；所述大臂与固定装置滑动连接。除固定装置外，其余结构由塑胶套进行包裹。

主权项

1.一种用于动物粪便取样的机械手臂，手爪共有两个，分别在中部与旋转2进行铰接，手爪可以绕旋转轴进行旋转；手爪尾部有凹槽，与滑块上的键滑动连接；手爪头部分别为圆柱形容器的上、下两个部分，滑块向后移动时，带动手爪绕旋转轴旋转，两个手爪前端相互靠拢，极限位置时合成一个完整容器；其中一个手爪的圆盘位于下端可避免粪便过稀难以采集；工作时，爪部闭合伸入动物肠道内部， 由于较深处空间比较大，可张大手爪‑再向前移动‑合并手爪‑收缩‑完成夹取。