[发明专利]一种用于自动化加工供料机械手装置

摘要

本发明公开了一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座、转动座、抓取机械手和固定机械手，底座通过转动盘转动连接转动座，转动座上设置有夹紧凸轮块和摆动杆，摆动杆与固定机械手固定连接，固定机械手上设有抓取机械手支杆，抓取机械手支杆与抓取机械手铰接，抓取机械手与夹紧杆铰接，夹紧杆与夹紧座铰接，夹紧座与夹紧座滑槽滑动连接，夹紧座滑槽固定安装在固定机械手上，本发明的机械手在上下摆动时通过夹紧座和夹紧凸轮块的接触运动来完成机械手的抓取和放开的动作，做到使用两个电机完成三自由度的抓取运动，起到节能的作用，并且工作效率高；本设备结构简单，制造成本低，而且体积小，方便架设在传送带之间。

主权项

一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座（1）、转动座（4）、抓取机械手（11）和固定机械手（13），其特征在于：所述底座（1）上转动连接转动盘（3），所述转动盘（3）上端固定连接转动座（4），所述转动盘（3）与转动电机（2）的输出轴固定连接，所述转动电机（2）安装在底座（1）内，所述转动座（4）上设置有夹紧凸轮块（6）和摆动杆（7），所述摆动杆（7）的一端固定连接摆动电机（5）的输出轴，摆动杆（7）与转动座（4）铰接，并且摆动杆（7）与固定机械手（13）固定连接，所述固定机械手（13）上设有抓取机械手支杆（12），所述抓取机械手支杆（12）与抓取机械手（11）铰接，所述抓取机械手（11）的一端与夹紧杆（9）的一端铰接，所述夹紧杆（9）的另一端与夹紧座（8）铰接，所述夹紧座（8）与夹紧座滑槽（16）滑动连接，所述夹紧座滑槽（16）固定安装在固定机械手（13）上；所述固定机械手（13）和抓取机械手（11）外端部平行设置，所述底座（1）的前方设有供料台（15），所述供料台（15）上放置着供料（14）。