[发明专利]360°监控覆盖的机器人头部组件

摘要

本发明公开一种360°监控覆盖的机器人头部组件，环形头围的顶部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，环形安装唇板上间隔设置有多个螺纹孔；顶盖上与环形头围相接触的端面部分向内凹陷形成有多个能够与螺纹孔相配合的螺纹盲孔，通过螺栓自下而上依次穿过螺纹孔和螺纹盲孔能够将顶盖固接在环形头围上；螺纹孔的深度与螺纹盲孔的深度之和大于螺栓的长度。该360°监控覆盖的机器人头部组件结构简单、组装方便，能够有效杜绝视觉盲区。

主权项

一种360°监控覆盖的机器人头部组件，其特征在于，包括头罩和设置在所述头罩底端用于与机器人躯干相连接的颈段(13)；所述头罩包括顶盖(11)和环形头围(12)，所述环形头围(12)的顶部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，所述环形安装唇板上间隔设置有多个第一螺纹孔；所述顶盖(11)上与所述环形头围(12)相接触的端面部分向内凹陷形成有多个能够与所述第一螺纹孔相配合的第一螺纹盲孔，通过螺栓自下而上依次穿过所述第一螺纹孔和第一螺纹盲孔能够将所述顶盖(11)固接在所述环形头围(12)上；所述环形头围(12)的底部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，所述环形安装唇板上间隔设置有多个第二螺纹盲孔；所述颈段(13)外表面部分向内凹陷形成螺纹安装槽，所述螺纹安装槽的槽底开设有与所述第二螺纹盲孔相配合的第二螺纹孔，通过螺栓自下而上依次穿过所述第二螺纹孔和第二螺纹盲孔能够将所述颈段(13)固接在所述环形头围(12)上以使得所述顶盖(11)、环形头围(12)和颈段(13)围设成用于容纳机器人眼睛组件的空腔；其中，所述螺纹安装槽的深度与所述第二螺纹盲孔的深度之和大于所述螺栓的长度；其中，所述环形头围(12)的背面外壁上嵌设有两颗监控摄像头(14)，所述监控摄像头(14)与所述机器人眼睛组件的中心位置分别形成120°夹角，两个所述监控摄像头(14)位于同一平面内且之间也形成同样的120°夹角。