[发明专利]一种基于无人机的路况探测系统

摘要

本发明属于交通运输技术领域，具体涉及一种基于无人机的路况探测系统，包括无人机和车载终端；无人机包括摄像头、数据处理模块、GPS导航模块、自动飞行控制模块和无线通讯模块，摄像头用于采集行车路线前方的路面视频信息，摄像头将采集到的视频信号发送至数据处理模块，数据处理模块将视频信号转换为可供无线通讯模块收发的中转信号，无线通讯模块将中转信号远程发送至车载终端，车载终端对信号进行处理并将无人机采集的视频信息实时显示在车辆中控屏上。本发明利用无人机采集车辆前方一定范围内的路面通行视频，并将视频实时发送至车载终端，驾驶者通过车辆中控屏就能够清楚的了解到前方车流情况，以便提前变更车道躲避拥堵，提高了通行效率。

主权项

1.一种基于无人机的路况探测系统，其特征在于：包括无人机(10)、车载终端(30)以及车载无人机施放及回收装置；/n所述无人机(10)包括摄像头(11)、数据处理模块(14)、GPS导航模块(12)、自动飞行控制模块(15)以及无线通讯模块(16)，所诉摄像头(11)用于采集行车路线前方的路面视频信息，摄像头(11)将采集到的视频信号发送至数据处理模块(14)，数据处理模块(14)将视频信号转换为可供无线通讯模块收发的中转信号，所述无线通讯模块将中转信号远程发送至车载终端(30)，车载终端(30)对信号进行处理并将无人机(10)采集的视频信息实时显示在车辆中控屏上；/n所述车载无人机施放及回收装置位于车辆顶部，包括位于车辆顶棚(20)内的机舱，所述机舱内部设有一机座(24)，所述机座(24)沿竖直方向往复运动设置，所述无人机(10)为四旋翼无人飞行器，包括底盘(102)和上盖(101)，所述上盖(101)为鲨鱼鳍状，所述摄像头(11)安装在上盖(101)内，且摄像头(11)朝向鲨鱼鳍后方设置，所述无人机(10)的四根悬臂(17)沿竖直轴线与底盘(102)枢接，使四悬臂(17)能够向鲨鱼鳍的鳍尖方向呈介字形收折，所述上盖(101)相对于底盘(102)沿竖直方向往复运动设置，所述上盖(101)的底面上设有环形密封垫，当无人机(10)存放于机舱内时，所述上盖(101)凸出于车辆的顶面上方；/n所述机舱顶部设有电动开合门，所述机舱内设有超声波信号发射模块，所述无人机(10)上设有至少三个超声波信号接收模块(13)，且各超声波信号接收模块(13)在无人机(10)上相互远离设置；回收无人机(10)时，自动飞行控制模块(15)首先根据GPS导航模块(12)的位置信息控制无人机(10)返航至车辆上方附近，然后机舱内的超声波信号发射模块间歇发出超声波脉冲信号，无人机(10)上的各超声波信号接收模块(13)接收该脉冲信号并发送至数据处理模块(14)，数据处理模块(14)根据各超声波信号接收模块(13)接收信号的时间差计算机舱相对于无人机(10)的具体位置，自动飞行控制模块(15)根据该位置信息控制无人机(10)落入机舱内。/n