[发明专利]一种基于矩阵变换的双线性WLAV状态估计方法

摘要

本发明公开了一种基于矩阵变换的双线性WLAV状态估计方法，其特征包括1、获得电力系统的网络参数；2、得到节点导纳矩阵；3、从电力系统中获取遥测数据；4、计算各量测量的权重；5、计算雅克比矩阵；6、通过坐标系线性变换的方法实现对连接长短支路的杠杆点注入量测的抗差估计。本发明能降低杠杆量测点坏数据对状态估计精度的影响，从而能得到更精确的状态估计结果。

主权项

一种基于矩阵变换的双线性WLAV状态估计方法，其特征是按如下步骤进行：步骤1、获得电力系统的网络参数，包括：输电线路的支路号、首端节点和末端节点编号、串联电阻、串联电抗、并联电导、并联电纳、变压器变比和阻抗；步骤2、初始化，包括：对状态量x设置初值，所述状态量x包括节点电压的幅值V和相角θ；根据所述电力系统的网络参数得到节点导纳矩阵；步骤3、从所述电力系统中获取遥测数据z，包括：电压幅值、节点注入有功功率、节点注入无功功率、线路首端有功功率、线路首端无功功率、线路末端有功功率以及线路末端无功功率；所述遥测数据z即为电力系统状态估计的量测量；步骤4、根据量测仪表的精度，计算各量测量的权重；步骤5、取中间变量y，令：式(1)中，n为系统的节点个数；Vi，Vj分别为节点i、节点j的电压幅值，θij为连接节点i和节点j的支路两端相角差，θij＝θi‑θj，θi、θj分别为节点i、节点j的电压相角；步骤6、根据所述节点导纳矩阵计算雅克比矩阵C；步骤7、根据所述雅克比矩阵C，计算对角阵Sr和矩阵Q，所述对角阵Sr用于对雅克比矩阵C的行向量进行尺度缩放，所述矩阵Q用于对雅克比矩阵进行旋转变换；步骤8、利用内点法求解式(2)得到中间变量y：minwT(l+u)s.t.Srz-SrCQy^+Srl-Sru=0---(2)]]>式(2)中，是对y进行旋转后得到的矩阵，w为权重矩阵，是对角元素为各量测量权重的对角矩阵，l，u为松弛变量，且l,u≥0；步骤9、对中间变量y进行非线性变换，获得如式(3)所示变换后的中间变量y′：步骤10、根据所述变换后的中间变量y′，利用内点法求得中间变量x′＝[lnV θ]T；步骤11、利用式(4)得到所述状态量x，从而实现电力系统状态估计：x=eln(V)θ---(4).]]>