[发明专利]自动引导车的悬架以及确定悬架参数的方法在审
| 申请号： | 201711224138.X | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108215692A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李帅君;张贵麟;雷翔宇;陈勇全;钱辉环 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B60G15/06 | 分类号： | B60G15/06;G06F17/50 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动引导车的悬架，涉及减振领域，包括：第一弹性元件和第二弹性元件。第一弹性元件连接自动引导车的车身与自动引导车的驱动轮。第二弹性元件连接自动引导车的车身与自动引导车的从动轮。第一弹性元件的刚度是第二弹性元件的刚度的至少十倍。本发明还公开了一种确定悬架参数的方法，可使自动引导车具有良好的越障性能和平顺性能。 | ||
| 搜索关键词： | 自动引导车 弹性元件 悬架 弹性元件连接 车身 从动轮 驱动轮 减振 越障 | ||
【主权项】：
1.一种自动引导车的悬架，其特征在于，包括：第一弹性元件和第二弹性元件；所述第一弹性元件连接所述自动引导车的车身与所述自动引导车的驱动轮；所述第二弹性元件连接所述自动引导车的车身与所述自动引导车的从动轮；所述第一弹性元件的刚度是所述第二弹性元件的刚度的至少十倍。
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