[发明专利]一种适应于复杂外形飞行器变质心的高效配平方法

摘要

本发明公开了一种适应于复杂外形飞行器变质心的高效配平方法，在飞行器狭小空间内，且总质量不变的情况下，实现飞行器在不同飞行剖面下质心系数大范围调整的三向配平设计，从而缓解舵系统承载能力差的问题；由于配重块安装接口一致，因此配重可进行位置互换，也可根据配重安装位置空间情况进行独特外型面配重设计；充分利用配重接口可互换，配重质心分布于象限上，配重接口沿轴向可大范围调节，可实现飞行器在质量不变的情况下变质心的高效调节及配平。

主权项

一种适应于复杂外形飞行器变质心的高效配平方法，飞行器包括头舱、设备舱及伺服舱，其特征在于，具体步骤如下：(1)对飞行器进行象限划分及坐标确定：飞行器稳定飞行时对着射向的母线称为I基准线，从飞行器头锥沿弹体纵轴向后看，以I基准线作起点，沿逆时针方向依次相距90°、180°、270°的母线分别称为Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ基准线；飞行器几何坐标系OXYZ：以飞行器端头顶点为坐标系的原点O，OX轴位于飞行器纵向对称平面内，垂直于后端面指向飞行器后端为正；OY轴位于飞行器纵向对称面内，垂直于OX轴由Ⅰ象限线指向Ⅲ象限线为正；OZ轴与OX、OY轴构成右手坐标系。(2)确定飞行器操作口盖位置：根据总装操作、对接流程以及配重安装需求，在设备舱前端Ⅱ、Ⅳ象限以及伺服舱Ⅰ～Ⅳ象限设置操作口盖；(3)设计飞行器操作口盖：操作口盖外形与飞行器外形相匹配，在每个操作口盖上设置加强筋，根据设备舱口盖的周向长度，在设备舱操作口盖上设置2～3条横向加强筋；在每个操作口盖的加强筋上按照一定间距设计配重块安装接口，根据操作口盖的轴向长度，在操作口盖的加强筋上设置2～8组配重块安装接口；(4)确定配重安装位置：配重材料选择密度为16～17.5g/cm³的钨渗铜，配重安装位置轴向可调节，根据飞行器配平前的质量M以及X、Y、Z向质心位置，在不小于340mm的飞行器质心调节范围内，确保飞行器质量不变的前提下调整配重块安装位置，实现飞行器在不同飞行剖面下质心系数大范围调整的三向配平。